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公开(公告)号：CN118456449B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410914323.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若未对接到位，则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态，向机械臂反馈自身姿态信息，机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿；若对接到位时，地面站将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中，及时判断对接状态，判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响，提高对接状态的判断准确率。
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公开(公告)号：CN118450431A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410908461.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04W28/04 , H04W84/06 , H04L69/165 , H04B7/185 , G06F11/14
Abstract: 本发明涉及网络数据传输领域，尤其涉及一种航天器网络数据无差错传输系统及其传输方法，传输方法为：非确认类网络数据采用UDP协议通过高速通信处理器直接下行至地面，确认类网络数据利用网络交换机的转发功能或端口镜像功能转发或复制到所述宇航级数据存储器进行备份，再采用UDP协议通过高速通信处理器下行至地面进行校验，若未通过校验，则生成重传请求信息上行至低速通信处理器转换为总线数据发送至宇航级数据存储器寻找出现误码的网络数据，再采用UDP协议下传至地面重新进行数据校验。本发明能够在不更改商用网络终端的应用软件的前提下，实现航天器与地面之间的网络数据的高效率且无差错传输，并进一步降低了对上行带宽的占用。
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公开(公告)号：CN117463505A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311821216.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及月尘采集技术领域，尤其涉及一种月球探测静电集尘装置包括绝缘手柄、电压发生器、绝缘屏蔽罩、月尘采集结构和月尘收集结构，绝缘屏蔽罩为弧形/壳状结构；电压发生器固定在绝缘屏蔽罩的外侧，绝缘手柄向下穿过绝缘屏蔽罩后与月尘采集结构连接，开启电压发生器向月尘采集结构提供高压电流，产生向下的均匀静电场，以静电吸附方式采集月尘；月尘收集结构固定在绝缘屏蔽罩的外侧，当旋转绝缘手柄使月尘采集结构朝上时，关闭电压发生器，使采集的月尘落入月尘收集结构内，完成月尘收集。本发明采用一体化结构设计，集成采集与收集功能，并能产生均匀静电场，控制静电场的范围和方向。
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公开(公告)号：CN116886532B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311151787.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L41/0806 , H04L41/08 , H04L49/351 , H04L12/40
Abstract: 本发明属于载人航天器总体设计领域，尤其涉及一种宇航以太网交换机网络配置信息自适应配置方法，包括：S1、为每个宇航以太网交换机配置连接器插件；连接器插件包括插座和插头，插头分配有1553B总线RT地址；S2、在每个宇航以太网交换机的内部存储区建立RT地址与网络配置信息的映射关系表；S3、将故障的宇航以太网交换机的插头从插座上拔下并插入到新的宇航以太网交换机的插座上；S4、新的宇航以太网交换机通过插座通过读取插头获取插头的RT地址，并根据映射关系表寻找对应的网络配置信息，对新的宇航以太网交换机进行网络配置。本发明无需航天员人工进行网络设置，即可实现宇航交换机网络配置信息的自适应配置。
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公开(公告)号：CN116866250A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311138064.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明航天器局域网技术领域，尤其涉及一种基于航天器应用的局域网网络数据风暴的抑制方法，包括：S1、航天器信息系统利用1553B总线定期获取网络拓扑及每台宇航网络交换机的端口状态和总线信息；S2、航天器信息系统基于各台宇航网络交换机的端口状态判断网络拓扑是否形成网络环路；S3、当网络拓扑形成网络环路时，航天器信息系统将总线地址最大的宇航网络交换机的一个网络端口关闭，断开该宇航网络交换机与另外一台宇航网络交换机的网络通信。本发明利用宇航网络交换机的1553B总线信息处理优先级高的特点，通过总线信息判断网络状态，进而打开/关闭指定网络端口，在不依赖“生成树协议”或其衍生协议的情况下，消除网络环路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119720508A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411718335.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开一种多飞行器组合航天器可靠性指标体系构建方法：多飞行器组合航天器建造过程与任务功能分析，针对组合体航天器自顶向下将任务总要求向关键飞行事件、单一飞行器和具体功能系统分解；将全寿命周期任务可靠度指标向各任务阶段各飞行器、各单机设备进行分配；采用跨飞行器可靠性建模与预计方法，预计发射与自主飞行任务、组装与建造任务、推进剂补加和出舱活动任务的任务可靠度指标，检验功能系统和单机分配的任务可靠度指标的协调性，保证在任务时间维度和功能逻辑维度均满足要求；根据检验结果结合飞行器系统优化设计方法调整功能和硬件配置方案，最终形成多飞行器组合航天器的任务可靠性指标体系。由此为可靠性量化工作奠定良好基础。
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公开(公告)号：CN118953715A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411184394.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 航天器暴露试验载荷支持平台，属于载人航天器平台技术领域。本发明暴露试验载荷支持平台采用分类集中式的接口方案，可以同时满足大规模暴露试验载荷供电、信息、热控资源的需求，能很好地适用于不同的暴露试验载荷，平台可靠性和先进性更好；同时，本发明暴露试验载荷支持平台配置若干个载荷工位，通过标准化的载荷适配器可同时支持多个暴露试验载荷的机械可靠连接，同时为各个暴露试验载荷提供供电、信息、热控的连接通道，并支持任意一个暴露试验载荷的在轨可更换，极大提高了平台的空间应用效益。
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公开(公告)号：CN118493402B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410914325.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接信息交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，地面站根据载荷适配器主动端回传的传感器数据对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若符合以下任一种情况，视为对接到位：1、所有的第一触点传感器与第二触点传感器均被触发；2、处于对角线位置的两个第二触点传感器被触发；3、处于同侧的两个第二触点传感器被触发，且对侧至少一个第一触点传感器被触发；S5：在地面站确认对接到位时，将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端对接过程中准确判断出对接状态，有效支持机械臂安装舱外载荷的工作。
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公开(公告)号：CN118456449A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410914323.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若未对接到位，则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态，向机械臂反馈自身姿态信息，机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿；若对接到位时，地面站将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中，及时判断对接状态，判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响，提高对接状态的判断准确率。
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公开(公告)号：CN118296407A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410729674.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/22 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及空间试验技术领域，尤其涉及一种可动态重构的试验载荷资源匹配系统及匹配方法，将供电功率需求、数据传输需求、热耗排散需求、安装空间需求等资源需求列为需求因子，通过分析不同需求因子对试验载荷安装空间和试验载荷加电时间的影响特性，确定空间因子和时间因子，分别根据各因子的约束条件，给出试验载荷在试验机柜内的空间模型和时间模型，并且可根据对应模型下的其他影响因子的约束进行动态重构，寻求最优策略，尽量充分利用试验机柜安装空间安装更多的试验载荷，且在更短的时间内完成更多的在轨试验，获取更多的试验效益。
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