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公开(公告)号：CN111874264B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010653612.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构，包括内套筒、外套筒、2N组麦克纳姆轮驱动机构；2N组麦克纳姆轮驱动机构沿内套筒的周向均匀分布在内套筒和外套筒之间；2N组麦克纳姆轮驱动机构位于同一圆面上，位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮驱动机构中的麦克纳姆轮旋向相同，相邻的麦克纳姆轮旋向不同；当位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮转向相同且相邻的麦克纳姆轮转向不同时，实现内套筒沿外套筒中心轴线的平移运动；当所有麦克纳姆轮转向相同时，实现内套筒绕外套筒中心轴线旋转运动。本发明引入麦克纳姆轮作为套筒式展开机构动力源，用一种机构实现套筒的展开和旋转两种运动。
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公开(公告)号：CN111874264A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010653612.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构，包括内套筒、外套筒、2N组麦克纳姆轮驱动机构；2N组麦克纳姆轮驱动机构沿内套筒的周向均匀分布在内套筒和外套筒之间；2N组麦克纳姆轮驱动机构位于同一圆面上，位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮驱动机构中的麦克纳姆轮旋向相同，相邻的麦克纳姆轮旋向不同；当位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮转向相同且相邻的麦克纳姆轮转向不同时，实现内套筒沿外套筒中心轴线的平移运动；当所有麦克纳姆轮转向相同时，实现内套筒绕外套筒中心轴线旋转运动。本发明引入麦克纳姆轮作为套筒式展开机构动力源，用一种机构实现套筒的展开和旋转两种运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109408975A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811278464.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机理论的卫星软错误传播过程建模与仿真方法，属于卫星软错误传播建模与仿真技术领域。本发明是基于有限状态机理论，利用图形化工具Stateflow中的状态框图对卫星系统中受软错误影响的每个部件的失效模式及各个部件失效的传播方式进行描述，分为纵向与横向两个传播层次，构成软错误传播模型，通过对软错误传播模型进行仿真，可以直观地观察到软错误的动态传播过程，并得到软错误传播路径。与现有技术相比，本发明可以描述软错误引起的多类失效模式及其失效影响在卫星各层级的传递，并按其失效特点分为不同层级间的纵向传播和同层级间的横向传播，使分析更贴合实际情况，而并非仅依靠工程经验。
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公开(公告)号：CN105444778B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510763374.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法，步骤为：(1)在卫星平台上搭载星敏感器和光学相机；(2)选取标志性的人工或者自然地物作为地面控制点；(3)利用光学相机对地面控制点成像，获得包含有地面控制点像点的全色波段影像；(4)获取全色波段影像上地面控制点的像点在地球固定地面参考坐标系下的摄影光线；(5)根据摄影光线以及光学相机的安置矩阵，获取卫星平台的姿态矩阵MA；(6)利用星敏感器直接测量的卫星平台姿态四元数以及星敏感器的安置矩阵，计算得到卫星平台的姿态矩阵MB；(7)根据关系式MA＝MMB计算得到星敏感器的在轨定姿误差。本发明方法操作简便，获取的误差精度较高。
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公开(公告)号：CN111310337B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010098951.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种导航卫星信号在轨中断频率分析方法，具体过程为：(1)依次确定可能导致导航信号中断的分系统、组成设备及底事件，所述底事件包括主份/备份设备的故障切机事件和软故障，所述软故障包括两种，一是单粒子敏感器件发生单粒子软错误，一种是软件设计缺陷引起的软错误；(2)根据步骤(1)中分析结果，建立中断树；(3)依据中断树，建立中断频率分析模型，根据各类底事件的发生频率，计算卫星中断频率指标；(4)根据卫星中断频率分析结果，应用于卫星设计初期指标论证、分配和卫星研制末期的指标验证。该方法可应用于卫星设计初期指标论证、分配和卫星研制末期的指标验证。
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公开(公告)号：CN115438029A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210838669.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/215 , G06F17/18 , G06N7/00
Abstract: 本发明提出一种基于地面数据的卫星产品成功包络分析方法，能够通过检验判断数据类型并剔除异常点，最后利用控制图求解，获得最优的包络结果。包括以下步骤：步骤一、对每个属性每个工况下的卫星产品地面数据进行正态性检验，判断数据是否服从正态分布；步骤二、对每个属性每个工况下的卫星产品地面数据判断是否含有异常点，进行数据的离群值检验与剔除；步骤三、在每个属性下，对该属性不同工况数据两两使用双总体检验，判断数据在这些工况下是否属于同一总体；步骤四、根据步骤一至步骤三中所述数据在几种检验下的情况判断数据实际使用哪种控制图，从而构造控制区间；步骤五、根据构造的控制区间判断Hotelling统计量是否在控制图界内。
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公开(公告)号：CN110568347B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910726753.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/307 , G01R31/28 , G06F30/34
Abstract: 本发明提供一种星载FPGA单粒子功能中断率的快速预估方法，包括如下步骤：计算目标FPGA和已在轨运行的相似FPGA在任务轨道环境条件下、考虑资源使用情况后的单粒子翻转率PM1和PM2,计算结构复杂度系数；利用在轨相似FPGA数据，计算未采取防护措施情况下，目标FPGA在轨由于单粒子软错误导致功能异常的概率PF1；确定目标FPGA采取防护措施后的防护系数βp，计算目标FPGA功能中断率；在目标FPGA功能中断率不满足设计要求时，进行改进，直至目标FPGA功能中断率满足设计要求。本发明对评价航天器系统级功能中断率、快速发现单粒子防护薄弱环节并快速改进设计具有重要意义。
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