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公开(公告)号：CN103231813B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310132157.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种SMA分组滚棒型大载荷释放机构，该机构分瓣螺母被箍筒通过滚棒紧紧箍着，同时分瓣螺母的上下端面分别和端盖、分离顶块配合，使得分瓣螺母成为一个完全的螺母，而且不能上下移动，分瓣螺母上开有凹槽，当需要分离时，箍筒向下运动，带动滚棒向下滚动，运动到某一位置，恰好进入分瓣螺母的凹槽内，使分瓣螺母获得径向位移；释放结束后，箍筒在SMA复位弹簧的作用下向上运动，同时将滚棒从凹槽中推出，分瓣螺母向内靠拢，形成完整的螺纹，从而完成机构的重复使用功能，分瓣螺母与分离顶块以锥面配合，分离顶块通过两个端面与箍筒配合。本发明抗冲击能力强、释放载荷大、冗余设计及具有高可靠性。
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公开(公告)号：CN105253331A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510572342.5
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种力限式压紧释放机构。使用本发明能够实现大型柔性太阳翼太阳毯的分段压紧，满足太阳毯内部以及太阳毯箱板压紧力不一的要求。本发明包括压紧组件和基座组件，其中，压紧组件包括压紧杆、锁紧螺母、分离弹簧、弹簧护套、防逃帽及压紧杆安装座，基座组件包括火工分离螺母、定位导向柱、限力螺杆、防松螺母及分离螺母安装座。压紧太阳毯时，压紧杆与火工分离螺母连接，通过锁紧螺母进行压紧力加载，实现上下箱板间的连接并施加压紧载荷；当太阳毯内部压紧载荷达到要求值后，通过限力螺杆限位防止压紧力进一步向太阳毯传递；锁紧螺母继续加载，将二级加载的压紧力传递到限力螺杆内，实现太阳毯上下箱板间的较高的预紧力载荷需求。
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公开(公告)号：CN103231813A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310132157.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种SMA分组滚棒型大载荷释放机构，该机构分瓣螺母被箍筒通过滚棒紧紧箍着，同时分瓣螺母的上下端面分别和端盖、分离顶块配合，使得分瓣螺母成为一个完全的螺母，而且不能上下移动，分瓣螺母上开有凹槽，当需要分离时，箍筒向下运动，带动滚棒向下滚动，运动到某一位置，恰好进入分瓣螺母的凹槽内，使分瓣螺母获得径向位移；释放结束后，箍筒在SMA复位弹簧的作用下向上运动，同时将滚棒从凹槽中推出，分瓣螺母向内靠拢，形成完整的螺纹，从而完成机构的重复使用功能，分瓣螺母与分离顶块以锥面配合，分离顶块通过两个端面与箍筒配合。本发明抗冲击能力强、释放载荷大、冗余设计及具有高可靠性。
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公开(公告)号：CN107013641B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710307054.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法，属于机械技术和自动控制领域；所述的绳驱动张紧装置包括套接筒模块、驱动绳模块、张紧模块、驱动模块以及控制模块，驱动绳模块中的展开绳和收拢绳，分别对套接筒模块中相互嵌套的各级套接筒展开和收拢；控制模块控制驱动模块中的展开电机和收拢电机的运行，进而使张紧模块中的收拢摆臂和展开摆臂始终保持在合理范围内；所述绳驱动张紧装置的控制方法，包括展开过程和收拢过程，能够使得套接式展收机构在展开和收拢过程中，放卷的被动绳始终处于张紧状态，绳上的张力维持在一定的范围内；能够对展收机构所有动作进行控制并监测相关数据，操作简单。
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公开(公告)号：CN106240847B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610631289.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯匀载、张紧、位移补偿机构。使用本发明能够在太阳翼在空间高低温交变产生的胀缩位移时提供均匀、恒定的张紧力，保证太阳翼具有稳定的刚度特性，且位移补偿尺度大、抗干扰能力强。本发明由恒力矩弹簧收绳机构、张紧钢丝绳、均载梁、均载弹簧、柔性过渡毯和琴钢丝铰链组成，通过改变张紧钢丝绳的长度对柔性太阳毯由于收缩和膨胀产生的位移进行补偿，并确保张紧钢丝绳的拉力始终恒定。通过均载梁、均载弹簧和柔性过渡毯，将张紧钢丝绳传递过来的集中张紧力均匀分散成面内作用力，达到均匀加载的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105387064B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510757175.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种快速连接分离的展开铰链。使用本发明能够实现太阳翼箱板在一定角度范围内展开，并能实现太阳翼的在轨快速连接、分离。本发明包括公铰链组件、母铰链组件和连接分离装置。铰链展开时，铰链收拢状态下涡卷弹簧储存的驱动力通过轴由公铰链传递给母铰链，同时，利用母铰链组件中的平头螺钉与公铰链组件中的圆头螺钉进行展开方向的限位；并在展开末期利用阻尼器减小冲击载荷。太阳翼箱板与套筒处于连接状态时，连接分离装置中的锁定摆杆将母铰链组件中的锁定销轴锁定在连接分离底座上的锁定销轴定位孔中；分离状态时，安装在锁定摆杆上的定位销钉位于锁定摆杆定位槽的锁定端；母铰链组件与连接分离装置分开。
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公开(公告)号：CN105659781B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015053.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种可重复展收且展开收拢均锁定的铰链，所述铰链为被动式铰链，在外源驱动力矩作用下，通过两个曲柄摇杆机构和母铰链，实现铰链的展开和收拢；利用两个曲柄摇杆机构的两个死点位置实现铰链展开和收拢两个状态下的锁定，且具有较高的锁定刚度；无需人工解锁，通过改变外源驱动力矩的方向即可实现铰链的重复展开和收拢。
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公开(公告)号：CN105659748B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015367.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种太阳翼侧板释放装置，所述释放装置主要由外板释放部件、中板释放部件、侧板释放部件和锁定机构组成。外、中和侧板支架后端各自分别与外、中和侧板固连，前端各自分别与外、中和侧板锁定柱固连。外板支架通过外板锁定柱固连有碰撞机构；中板锁定柱上设扭簧；锁定钩由中板锁定柱与中板支架连接，可绕中板锁定柱周向运动，扭簧约束锁定钩的运动，钩头可钩住侧板锁定柱；碰撞机构可与锁定钩钩身凸起部分接触，推动锁定钩运动使钩头离开侧板锁定柱，解除对侧板的运动约束。所述释放装置在太阳翼一次展开中保证侧板与中板收拢在一起；由碰撞机构碰撞锁定部件自动释放侧板，实现太阳翼的二维二次展开，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN111140590A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911378457.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种高集成性双点锁紧式铰链，包括母铰、公铰、锁钩、锁钩扭簧、张力可调联动轮组件、恒力矩弹簧组件、恒力矩弹簧组件连接螺钉、拨叉组件、拨叉顶杆、电缆、关节轴承和轴，母铰和公铰通过关节轴承相互配合，母铰和公铰与关节轴承的外圈连接，轴与关节轴承的内圈连接；锁钩一端与锁钩扭簧连接，另一端通过偏心螺钉连接于母铰和公铰，通过锁定螺钉实现锁钩与母铰和公铰的锁定；当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件与拨叉组件和拨叉顶杆配合，当铰链处于收拢状态，拨叉组件与张力可调联动轮组件处于接触锁死状态，实现各铰链同步展开。本发明公铰和母铰设计将两个传统铰链进行集成，更好的保证了铰链的配合精度。
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公开(公告)号：CN106546365B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610842241.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼中太阳毯压力标定方法，采用薄膜式压力传感器布置在太阳毯叠合缝隙内适当位置，以获取太阳毯内部局部位置的压力值，同时记录相应时刻箱板外侧压紧点的压紧力值，建立二者的对应曲线；另外，在太阳毯叠合缝隙内放置测试试片，测试向外拉拔试片的拉力值，即获得太阳毯内部的摩擦力参数，同样建立此拉力值与箱板外侧压紧点压紧力值之间的关系曲线，结合整翼力学分析结果，即可确定压紧力的控制范围、控制措施。此方法具有操作简单，测量精度高等特点。其它情况，如狭窄缝隙内接触压力测量等也可参照应用。
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