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公开(公告)号：CN112357117B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011052433.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种柔性充气展开密封舱的可伸缩中心承力结构，包括：外筒筒壳、内筒筒壳及连接筒筒壳；外筒筒壳的外筒对接法兰固定在充气密封舱后端盖上；内筒筒壳的内筒限位法兰所在端同轴套装在外筒筒壳内，且内筒筒壳外壁面上的导向滑轨与分别与外筒筒壳内壁面上的导向滑槽一一对应滑动配合；使得内筒筒壳可沿外筒筒壳轴向进行伸缩滑动；内筒筒壳的内筒对接法兰与连接筒筒壳底部的连接筒后法兰的内法兰同轴对接；连接筒筒壳的连接筒前法兰同轴固定在充气密封舱前端盖上；柔性充气展开结构安装在充气密封舱前端盖与充气密封舱后端盖之间，并包覆在所述中心承力结构外部。本发明能够有效提高充气展开密封舱发射和在轨展开的刚度。
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公开(公告)号：CN110978680B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911043299.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B32B27/02 , B32B27/12 , B32B27/34 , B32B27/36 , B32B27/40 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B5/02 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B5/06 , B32B7/12 , B32B33/00 , B64G1/22
Abstract: 一种适用于载人环境的太空多功能充气式密封舱蒙皮结构，包括：由密封舱内侧至外侧依次设置的耐磨层、辐射防护层、气密层、承压层、碎片防护层、隔热层、抗空间环境层和阻燃层。本发明针对密封舱结构采用了全柔性材料组成的技术手段，通过对多层不同功能材料的优化配置和设计，对舱体结构起到了气密、承压、防护等作用，带来了密封舱重量轻、折叠体积小等效果，能直接指导可压缩折叠的充气展开式载人密封舱结构的设计。
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公开(公告)号：CN110978680A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911043299.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B32B27/02 , B32B27/12 , B32B27/34 , B32B27/36 , B32B27/40 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B5/02 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B5/06 , B32B7/12 , B32B33/00 , B64G1/22
Abstract: 一种适用于载人环境的太空多功能充气式密封舱蒙皮结构，包括：由密封舱内侧至外侧依次设置的耐磨层、辐射防护层、气密层、承压层、碎片防护层、隔热层、抗空间环境层和阻燃层。本发明针对密封舱结构采用了全柔性材料组成的技术手段，通过对多层不同功能材料的优化配置和设计，对舱体结构起到了气密、承压、防护等作用，带来了密封舱重量轻、折叠体积小等效果，能直接指导可压缩折叠的充气展开式载人密封舱结构的设计。
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公开(公告)号：CN105371870B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510850004.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于星图数据的星敏感器在轨精度测量方法。利用星敏感器获取的单帧静态星图数据对星敏感器在轨指向精度、视场角等关键性能进行测量，通过采用一种将求解特征值问题转换为求解一个四阶方程根的问题，从而加快速度的四元数估计算法(QUEST)获得最优姿态矩阵Aq，再根据姿态矩阵Aq和识别出来的n颗导航星，反算出每颗导航星在图像传感器上的理论位置即星敏感器的主光轴与界面的理论交点(xit,yit)，通过计算理论星点位置(xit,yit)与实际测量的星点位置即星敏感器的主光轴与界面的实际交点(xi,yi)之间的误差，取其平均值，并将其转换为等效的角度值，获得星敏感器的精度。相对于通常采用的在轨比较法，本专利提出的方法省去了星敏感器之间的时间对准和安装矩阵的误差的影响，测量精确度更高。
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公开(公告)号：CN103940431A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410144177.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS精密定轨的圆轨道切向小推力在轨标定方法，标定后的切向推力F用于航天器轨道控制。利用GNSS测量得到的航天器位置信息，采用Unscented卡尔曼滤波方法，得到J2000坐标系下航天器位置和速度信息的估计值。根据位置和速度信息的估计值，计算出航天器的瞬时轨道半长轴。针对每一个测量时刻，将该时刻前一个轨道交点周期内的轨道瞬时半长轴求平均值，得到该时刻的平均轨道半长轴。将圆轨道切向推力作用前后的平均轨道半长轴作差，得到轨道半长轴变化量Δa，根据Δa计算得到圆轨道切向推力标定值。本发明计算过程完全利用GNSS获得的实时轨道数据，无需地面测控站数据支持，方法标定结果准确、可靠，算法简便，容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388926A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544132.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G3/20 , B62D57/032 , B64G1/62
Abstract: 一种空间并联机构式着陆缓冲与移动一体化可变构型悬架，所述悬架组件包括支架、动平台、4自由度空间并联机构以及车轮组件；所述支架由水平安装板和垂直安装板构成，水平安装板用于实现与车体底部的安装；所述4自由度空间并联机构包含四条支链，其中三条支链为万向铰‑直线副‑球铰的UPS支链，另外一条支链为直线副‑直线副‑万向铰的PPU支链；三条UPS支链的万向铰安装在所述垂直安装板内侧，球铰安装在动平台上；垂直安装板及动平台上的万向铰、球铰均为三角形布局；PPU支链的万向铰安装在所述动平台上，且位于球铰构成的三角形布局内，PPU支链的直线副安装在所述的水平安装板上；车轮组件安装在所述动平台上。
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公开(公告)号：CN115535312B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN114233786A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111413882.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明公开了一种低频隔振超结构单元、超结构及超结构设计方法，能够解决隔振装置难以满足小型化、轻量化要求的问题，以及隔振导致的结构刚度和强度降低的问题。所述低频隔振超结构单元包括：外部保护结构(1)、内部质量块(2)及弯折结构(3)；外部保护结构(1)为凹形结构且有开口的一侧竖直放置；所述内部质量块(2)配置于所述外部保护结构(1)靠近竖直内壁的一侧，所述内部质量块(2)仅在其顶部靠近凹形结构开口一侧与所述弯折结构(3)连接；所述弯折结构(3)所述弯折结构配置于外部保护结构(1)靠近开口的一侧，所述弯折结构(3)包括沿竖向拼接的M个几字形结构(18)、顶部竖梁(12)及顶部横梁(13)。
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公开(公告)号：CN111071483B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911358941.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于载人充气式密封舱的柔性承力结构，括前端框、前堵盖、后端框、后堵盖、纵向编织带、横向编织带、前端密封压板、后端密封压板和气密膜，前端框为L型，在L型拐角处设置限位槽，限位槽环向均布N个限位环，纵向编织带绕过限位槽，充气后编织带所受拉力传递到前端框上；气密膜分别通过前端密封压板与前端框压紧，通过后端密封压板与后端框压紧。本发明提出的柔性承力结构能够耐受1atm内压载荷，有效提供了航天员所需的生存环境。
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公开(公告)号：CN105371870A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510850004.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种基于星图数据的星敏感器在轨精度测量方法。利用星敏感器获取的单帧静态星图数据对星敏感器在轨指向精度、视场角等关键性能进行测量，通过采用一种将求解特征值问题转换为求解一个四阶方程根的问题，从而加快速度的四元数估计算法(QUEST)获得最优姿态矩阵Aq，再根据姿态矩阵Aq和识别出来的n颗导航星，反算出每颗导航星在图像传感器上的理论位置即星敏感器的主光轴与界面的理论交点(xit,yit)，通过计算理论星点位置(xit,yit)与实际测量的星点位置即星敏感器的主光轴与界面的实际交点(xi,yi)之间的误差，取其平均值，并将其转换为等效的角度值，获得星敏感器的精度。相对于通常采用的在轨比较法，本发明提出的方法省去了星敏感器之间的时间对准和安装矩阵的误差的影响，测量精确度更高。
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