公开(公告)号：CN116084930A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310049962.5

申请日：2023-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 张伟伟 ,  姜生元 ,  崔中雨 ,  唐钧跃 ,  任德鹏 ,  马继楠 ,  杨旭 ,  倪彦硕 ,  刘雅芳 ,  季节 ,  苏小波 ,  刘荣强 ,  邓宗全

IPC: E21B49/02 ,  E21B12/06 ,  E21B7/00

Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。

公开(公告)号：CN111332500A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010148009.2

申请日：2020-03-05

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭一竹 ,  从强 ,  林秋红 ,  李潇 ,  刘冬 ,  刘荣强 ,  郭宏伟 ,  董娜 ,  殷新喆

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种定位压紧支撑装置，包括夹紧机构(1)、驱动与导向机构(2)；夹紧机构(1)位于驱动与导向机构(2)的导轨(21)内部，夹紧机构(1)在导轨(21)中相对滑动；夹紧机构(1)包括若干个夹紧单元，当夹紧单元被导轨(21)约束时，夹紧单元张开，伸展部件(3)在伸展过程中在张开的夹紧机构(1)中伸展，当夹紧单元从导轨(21)中移出时，夹紧单元夹紧伸展部件(3)。本发明实现夹紧装置的驱动释放、以及对薄壁管的固定连接等环节，实现对伸展薄壁管等伸展部件的预定间距压紧与锁定。

公开(公告)号：CN102943845A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210504428.0

申请日：2012-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘荣强 ,  丁锋 ,  程钢 ,  郭宏伟 ,  邓宗全

IPC: F16H1/28 ,  F16H48/06

Abstract: 航天器用冗余传动机构，它涉及一种传动机构，以解决现有具有动力冗余功能的驱动备份机构体积大、传动效率低以及可靠性差，不适用于航天器应用的问题。它包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴和箱体，具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴分别置于箱体内，具有内外齿的第一齿轮的内齿与定齿轮啮合，定齿轮与第三齿轮轴的一端的轮齿啮合并带动第三齿轮轴转动，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与具有内外齿的第二齿轮的内齿啮合并带动输出轴转动。本发明用于空间探索领域的航天器上用。