公开(公告)号：CN111176119B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010059767.7

申请日：2020-01-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  屠园园 ,  刘成瑞 ,  李文博 ,  刘文静 ,  张香燕 ,  赵小宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于可重构性的受扰系统构型优化方法及系统，本发明专利将干扰影响纳入航天器系统的可重构性分析过程，在硬件备份冗余数量一定的条件下，以可重构度最大化为目标，通过优化系统的安装构型，提高已有硬件设备分配的合理性，充分利用不同硬件设备之间的内在关联关系，最大限度地发挥已有硬件设备的功能潜力，使得系统在故障情况下能够以尽可能小的代价恢复既有功能，提升航天器系统的自主重构能力。本发明方法与现有方法相比，不仅能够确保航天器系统既有的功能、性能保持不变，而且可以有效提升系统的可重构性，从而可以实现正常模式与故障模式的一体化设计，确保星上的有限资源得到全面的开发与利用。

公开(公告)号：CN111259553B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010062129.0

申请日：2020-01-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  李文博 ,  刘文静 ,  刘成瑞 ,  张香燕 ,  林海淼 ,  韩洪波

IPC: G06F30/20 ,  G06K9/62 ,  G06F111/10

Abstract: 一种基于距离相似度的航天器系统故障检测性获取方法，属于空间技术领域。本发明方法基于向量‑子空间距离，并考虑了未知输入对系统可检测性的影响，实现了故障完全可检测与条件可检测的数学描述，大幅提升了现有系统可检测性获取结果的准确性。本发明方法与现有方法相比，具有更大的使用范围、足够的灵活性和更强的适用性。通过在控制系统上的应用，证明方法有效可行。

公开(公告)号：CN111324036A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010062123.3

申请日：2020-01-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  李文博 ,  刘文静 ,  刘成瑞 ,  张香燕 ,  李佳宁 ,  韩洪波

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种有界干扰影响下时变系统可诊断性量化方法，属于空间技术领域。本发明将状态空间描述的航天器系统转换为时间堆栈动态模型，使系统的可诊断性量化问题转化为全对称多胞形的相似度计算问题，给出了系统故障可检测性与可隔离性的数学定义，并通过豪斯多夫距离对故障的可诊断性(包含可检测性与可隔离性)进行量化。本发明方法与现有方法相比，不仅将航天器系统模型由现有的时不变模型推广到时变模型，而且仅需知道干扰的边界而无需明确其具体形式，更加符合实际工程需求，便于设计人员操作执行。