基于背景学习的射频层析成像方法

    公开(公告)号:CN103281779A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310233725.0

    申请日:2013-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于背景学习的射频层析成像方法,其主要技术特点是:包括以下步骤:1、根据无线传感器网络的接收信号强度,利用混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法建立每条链路的接收信号强度值的分布模型,判断各个链路是否受到影响;2、根据每条链路的接收信号强度值的分布模型,利用Tikhonov正则化进行图像重构。本发明将混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法(KDE)运用到射频层析成像中,来估计各个链路RSS测量值的分布,实现了多目标检测与跟踪功能,具有的优点是:1、在多目标和时变环境中能获得更高的准确性和有效性;2、不需要线下训练的过程。

    一种导航信号分量相位偏差测试方法

    公开(公告)号:CN107272026B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201710344840.3

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 一种导航信号分量相位偏差测试方法,通过A/D采样器对导航信号发生设备输出的导航信号进行采样,采样器与导航信号发生设备使用同一个频率基准。使用标称的导航信号中心频率和参考支路伪随机码完成采样数据的相关处理,确定采样信号中对应参考支路伪随机码起始点,从该起始点开始,读取长度为1个参考支路伪随机码长度的导航信号数据,并进行载波剥离;然后,各支路导航信号分别用伪随机码生成的本地基带,对两路载波剥离后的导航信号进行相乘累加和相位鉴别,得到各信号支路的载波初相;最后得到导航信号分量相位偏差。

    一种提高鲁棒性的动基座初始对准方法

    公开(公告)号:CN103776449B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410065851.4

    申请日:2014-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种提高鲁棒性的动基座初始对准方法,其技术特点是:将初始对准模型进行抽象;通过对比滤波算法中的新息协方差和计算的新息协方差得到模型噪声方差的变化情况,然后对模型噪声w进行自适应缩放;根据观测值和滤波值的残差,自适应地判别每一次滤波后自适应矩阵迹的门限,进而修正状态估计。本发明设计合理,其从模型噪声自适应和观测干扰自适应两个方面同时对UKF算法进行改进,一方面通过监视UKF中预测方差,使用缩放因子达到平抑模型噪声的目的;另一方面通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改,能够取得更加精确的滤波结果,达到抑制观测干扰的目的,具有较强的鲁棒性,能够快速对其进行平抑。

    基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法

    公开(公告)号:CN103176164B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310124457.9

    申请日:2013-04-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法,其技术特点是:包括以下步骤:⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型;⑵根据步骤⑴建立的测量模型,通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合,实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理,所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度,模型预测值逼近实际观测值;目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性,能检测与跟踪多个目标;测量模型和目标算法的计算复杂度合适,保证跟踪系统运行的实时性。

    基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法

    公开(公告)号:CN103439731A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310383044.2

    申请日:2013-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法,其主要技术特点是:包括以下步骤:将INS数据和相应的GPS数据组合在一起,采用无迹卡尔曼滤波方法建立GPS/INS组合导航模型并得到GPS在线时的最优值;将INS数据作为训练数据与GPS在线时的最优值作为训练目标结合在一起建立SVM回归模型,该SVM回归模型用于预测GPS离线时的导航数据。本发明将GPS的精确性常与惯性导航系统的可靠性结合起来实现滤波和GPS、INS的信息融合,当GPS与INS共同使用时能得到非常精确的滤波结果;采用SVM训练GPS信号缺失时的INS数据,并使用模拟退火算法优化SVM算法中核函数与惩罚函数的参数,使得GPS离线时保持接近GPS时在线的精确度。

    基于无线传感器网络的实时目标检测方法

    公开(公告)号:CN103344941A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310233723.1

    申请日:2013-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的实时目标检测方法,其主要技术特点是:包括以下步骤:根据遍历过程的特性,通过单链路实验来建立基于检测窗的接收信号强度值直方图测量模型;利用接收信号强度值直方图测量模型及巴氏距离计算得到可能存在目标的“正位置”,并利用层次聚类算法,实现目标检测定位;通过低精度直方图和高精度直方图级联方法,确定目标的“正位置”。本发明设计合理,实现利用无线传感器网络的快速实时检测功能,检测定位方法不会产生错误累计现象,建立的测量模型理论依据充足,精度较高且具有较强的鲁棒性,同时,直方图级联机制的引用使得其总体计算消耗保持在能实时使用的范围之内。

    多测站情况下GEO卫星激光反射器的斜置角度确定方法

    公开(公告)号:CN103033165A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210574862.6

    申请日:2012-12-26

    Abstract: 多测站情况下GEO卫星激光反射器的斜置角度确定方法,首先根据各地面激光测站位置计算出地面光学中心,使光学中心在地球球面上距离各地面激光测站的距离相等;再根据卫星轨位和地面光学中心位置,确定激光反射器在卫星本体中二次斜置的角度,使激光反射器反射面法线指向地面光学中心。对多颗卫星而言,分别计算出每颗卫星激光反射器的二次斜置角度,再进行归一化处理、激光入射角复核和斜置支架设计,能够统一多颗卫星的激光反射器的技术状态,以利于批产和互换。

    一种地球同步轨道目标成像卫星巡视任务规划方法

    公开(公告)号:CN115936324A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211139913.2

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 一种地球同步轨道空间目标监视成像卫星漂移巡视任务规划方法,根据需求确定观测卫星巡视任务的初始时间及相应初始位置,并确定抵近观测时刻及相应抵近观测位置。在第一次机动时刻,观测卫星运动至第一次机动位置,对此处的初始速度矢量施加第一速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第一次机动后的速度矢量;在第二次机动时刻,观测卫星运动至第二次机动位置,对此处的初始速度矢量施加第二速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第二次机动后速度矢量;在抵近观测时刻,观测卫星处于抵近观测位置并以观测矢量以顺光条件对目标卫星进行观测。本发明可提高巡视效率和灵活性,实现对异面目标的漂移巡视观测,节省推进剂提高卫星效能。

    一种SRAM型FPGA用户寄存器单粒子翻转故障注入方法

    公开(公告)号:CN113744787A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110850605.X

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明公开一种SRAM型FPGA用户寄存器单粒子翻转故障注入方法,能够对SRAM型FPGA用户寄存器中的暂存值进行直接的修改,实现SRAM型FPGA用户寄存器的单粒子翻转故障的模拟。包括:分析用户寄存器控制参数的真值表,获得将用户寄存器直接设置为“0”或“1”的控制参数的真值表项。通过FPGA Editor工具修改网表文件中控制参数设置值,对比修改前后的配置码流,获得FPGA寄存器控制参数在配置位流中的准确偏移量。结合XDL文件中的寄存器X、Y坐标信息,得到FPGA代码中感兴趣寄存器的准确偏移量。从而可以通过SelcetMap或JTAG接口对感兴趣寄存器进行快速故障注入。大幅度提高SRAM型FPGA单粒子翻转故障注入效率和准确度,更有效地识别FPGA中用户寄存器单粒子翻转防护中的隐患。

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