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公开(公告)号：CN115810084A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211468475.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供一种用于动目标场景的激光三维点云重构方法，包括基于欠采样的高分辨高密度点云数据的获取、点云预处理、点云配准、场景重建与优化。采用欠采样，并结合分层场景恢复算法获取高分辨高密度点云，能够弥补传统激光三维探测技术无法实现高速远距离目标信息获取问题；点云预处理包括点云滤波、点云精简、点云平滑、点法向量估计操作；点云配准包括粗糙配准、精细配准和全局配准三步，通过点云配准得到全视场场景信息，采用Alpha shapes算法实现场景重建。本发明方法能够准确给出动目标场景高分辨高精度信息，满足对远距离高速运动目标的识别需求。
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公开(公告)号：CN111103592B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911135868.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种高灵敏度的点元化阵列关联检测激光测深系统，属于高灵敏度激光测深领域，激光产生模块(1)根据综合控制与处理模块(8)的控制指令发射两束激光脉冲；能量较小的激光脉冲依次经激光脉冲同步触发监视模块(2)、数据高速采集模块(7)后进入综合控制与处理模块(8)作为计时起始信号；能量较大的激光脉冲依次经发射光学模块(3)、扫描模块(4)后向目标发射；目标反射的回波光信号依次经扫描模块(4)、接收光学模块(5)、N×N阵元探测模块(6)、数据高速采集模块(7)进入综合控制与处理模块(8)；所述综合控制与处理模块(8)利用多路关联检测算法从所述回波光信号中反演目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN107479046B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710546284.8
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种星载可调谐多通道法布里‑珀罗鉴频模块，适用于星载测风激光雷达系统，包括发射光光纤耦合准直器(11)、第一衍射光学元件(21)、法布里‑珀罗标准具(30)、探测器组(40)、标准具驱动器(50)、第一控制器(61)、回波信号光光纤耦合准直器(12)、第二衍射光学元件(22)、及第二控制器(62)；解决了在轨环境影响导致的发射激光中心频率与鉴频模块透射谱线双边缘交叉点频率漂移错位的问题，并且采用简单的分光设计及单块整体式法布里‑珀罗标准具，提升鉴频模块的整体在轨可靠性。
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公开(公告)号：CN116047467A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211713674.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于马赫泽德干涉的宽视场海洋激光雷达系统，属于高光谱激光雷达领域，包括激光发射模块、接收探测模块、综合控制和数据处理模块。接收探测模块的核心鉴频部件采用马赫泽德干涉组件，包括两个半反半透立方体棱镜、两个全反射棱镜与干涉臂；干涉臂有两路：一路在两个半反半透立方体棱镜间的短路径中插入玻璃臂‑空气隙混合结构，另一路在两个半反半透立方体棱镜间的长路径中分别插入三段玻璃臂，通过合理设计各玻璃臂的材料和长度，实现视场展宽的同时具有较好的热稳定性。马赫泽德干涉组件输出两路光场，经互补处理后具有较高的能量利用率和信噪比，能够拓展高光谱激光雷达的作用距离，在海洋激光雷达探测领域具有意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113644535B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110721186.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种混沌脉冲激光器，包括为1064nm激光二极管提供方波脉冲电流的脉冲驱动源和提供温控的温度控制器；由可旋转半波片、偏振分光棱镜和全反射镜构成的外部全光反馈腔，用于干扰激光二级光管，从而产生混沌脉冲激光；光束整形器件用于激光光束的准直和整形；以及由光隔离器、带有LD阵列的Nd:YAG增益介质构成的混沌脉冲激光放大器，最终通过倍频晶体输出532nm的高功率混沌脉冲激光。本发明的优点在于，532nm波长的高功率混沌脉冲激光采用空间光反馈加后端功率放大的设计，具有结构简单，与其他光学器件兼容性好，且动力学行为复杂的优点。其次，混沌脉冲激光具有优良的抑制水体后向散射的能力。
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公开(公告)号：CN113644535A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110721186.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种混沌脉冲激光器，包括为1064nm激光二极管提供方波脉冲电流的脉冲驱动源和提供温控的温度控制器；由可旋转半波片、偏振分光棱镜和全反射镜构成的外部全光反馈腔，用于干扰激光二级光管，从而产生混沌脉冲激光；光束整形器件用于激光光束的准直和整形；以及由光隔离器、带有LD阵列的Nd:YAG增益介质构成的混沌脉冲激光放大器，最终通过倍频晶体输出532nm的高功率混沌脉冲激光。本发明的优点在于，532nm波长的高功率混沌脉冲激光采用空间光反馈加后端功率放大的设计，具有结构简单，与其他光学器件兼容性好，且动力学行为复杂的优点。其次，混沌脉冲激光具有优良的抑制水体后向散射的能力。
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公开(公告)号：CN111103592A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911135868.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种高灵敏度的点元化阵列关联检测激光测深系统，属于高灵敏度激光测深领域，激光产生模块(1)根据综合控制与处理模块(8)的控制指令发射两束激光脉冲；能量较小的激光脉冲依次经激光脉冲同步触发监视模块(2)、数据高速采集模块(7)后进入综合控制与处理模块(8)作为计时起始信号；能量较大的激光脉冲依次经发射光学模块(3)、扫描模块(4)后向目标发射；目标反射的回波光信号依次经扫描模块(4)、接收光学模块(5)、N×N阵元探测模块(6)、数据高速采集模块(7)进入综合控制与处理模块(8)；所述综合控制与处理模块(8)利用多路关联检测算法从所述回波光信号中反演目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN106646429B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611064924.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达的自标定几何因子的装置及方法，属于激光大气遥感技术领域。该装置包括激光器、主波脉冲发生器、次接收镜罩、次接收镜、导光光纤、主接收镜罩、主接收镜、折转镜、红绿二色向分光镜、1064nm窄带滤光片、APD探测器、蓝绿二色向分光镜、偏振分束棱镜、第一532nm窄带滤光片、第一PMT探测器、355nm窄带滤光片、第二532nm窄带滤光片、第二PMT探测器、第三PMT探测器和综合采集系统。本发明在系统规模、成本、易用性、可靠性等方面具有极大优势。
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公开(公告)号：CN107479046A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710546284.8
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种星载可调谐多通道法布里-珀罗鉴频模块，适用于星载测风激光雷达系统，包括发射光光纤耦合准直器(11)、第一衍射光学元件(21)、法布里-珀罗标准具(30)、探测器组(40)、标准具驱动器(50)、第一控制器(61)、回波信号光光纤耦合准直器(12)、第二衍射光学元件(22)、及第二控制器(62)；解决了在轨环境影响导致的发射激光中心频率与鉴频模块透射谱线双边缘交叉点频率漂移错位的问题，并且采用简单的分光设计及单块整体式法布里-珀罗标准具，提升鉴频模块的整体在轨可靠性。
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