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公开(公告)号：CN112986964A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110220775.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，首先将点云投影到沿飞行方向和激光雷达测量视线方向的二维平面内；然后，计算每个点周围矩形搜索区域内所有点的最佳拟合直线，依据最佳拟合直线修改搜索区域为平行四边形，计算平行四边形搜索区域内的点数量，即邻域密度；对所有点的邻域密度进行直方图统计，然后采用高斯函数拟合第一个波峰，确定噪声点邻域密度的均值和标准差；最后，依据噪声点邻域密度的均值和方差确定噪声点邻域密度阈值并进行点云去噪。本发明可以自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN112986964B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110220775.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，首先将点云投影到沿飞行方向和激光雷达测量视线方向的二维平面内；然后，计算每个点周围矩形搜索区域内所有点的最佳拟合直线，依据最佳拟合直线修改搜索区域为平行四边形，计算平行四边形搜索区域内的点数量，即邻域密度；对所有点的邻域密度进行直方图统计，然后采用高斯函数拟合第一个波峰，确定噪声点邻域密度的均值和标准差；最后，依据噪声点邻域密度的均值和方差确定噪声点邻域密度阈值并进行点云去噪。本发明可以自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN106646429B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611064924.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达的自标定几何因子的装置及方法，属于激光大气遥感技术领域。该装置包括激光器、主波脉冲发生器、次接收镜罩、次接收镜、导光光纤、主接收镜罩、主接收镜、折转镜、红绿二色向分光镜、1064nm窄带滤光片、APD探测器、蓝绿二色向分光镜、偏振分束棱镜、第一532nm窄带滤光片、第一PMT探测器、355nm窄带滤光片、第二532nm窄带滤光片、第二PMT探测器、第三PMT探测器和综合采集系统。本发明在系统规模、成本、易用性、可靠性等方面具有极大优势。
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公开(公告)号：CN118276059A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410240813.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国科学院半导体研究所 , 北京空间机电研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，提供一种测距精度检测装置。本发明的测距精度检测装置应用于激光测距仪，激光测距仪包括发射机和接收机；测距精度检测装置包括依次连接的耦合光学单元、距离模拟单元和发射光学单元；耦合光学单元设于激光测距仪的光路上，耦合光学单元适于将发射机发出的激光脉冲耦合入距离模拟单元中；距离模拟单元包括至少一个光纤，光纤呈卷绕态，光纤的长度设为适于模拟激光测距仪待检测精度的距离；发射光学单元适于将从光纤传出的激光脉冲发射至激光测距仪的接收机。本发明用以解决现有技术中由于用量具难以量取长距离，导致的无法对激光测距仪测距精度进行检测的难题。
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公开(公告)号：CN113627235A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110691140.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，属于光子计数激光雷达点云数据处理领域；步骤一、将原始激光点云投影到二维坐标系oxy上；步骤二、建立初级搜索区域，确定在初级搜索区域内所有投影点的最佳拟合直线；步骤三、将初级搜索区域进行修正，并统计修正后搜索区域内的所有投影点的数量，即邻域密度；步骤四、通过高斯拟合确定噪声点邻域密度的均值μ和标准差σ；步骤五、对噪声点邻域密度均值μ进行判断；步骤六、根据噪声判定阈值mp判断噪声点；将噪声点去除，剩余点即为信号点；本发明实现自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103869302B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410119892.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: Y02A90/19
Abstract: 一种2μm全光纤相干测风激光雷达信号发射系统，包括：光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器、第二单模保偏光纤、2μm声光移频器和第三单模保偏光纤；激光信号依次经过2μm光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器和2μm声光移频器产生两路激光信号，分别为相干测风激光雷达脉冲信号和相干测风激光雷达参考本振激光信号，两路信号分别通过第二单模保偏光纤和第三单模保偏光纤传输，本系统可以为2μm全光纤相干激光测风雷达系统提供频率稳定且可调、脉冲重复频率及脉宽可调的激光发射信号，结构简单，性能稳定，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN103869301B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410119758.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 一种相干测风激光雷达信号发射系统，包括：光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器、第二单模保偏光纤、2μm声光移频器、第三单模保偏光纤、斩波器和第四单模保偏光纤；激光信号依次经过2μm光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器和2μm声光移频器产生两路激光信号，一路信号经过斩波器和第四单模保偏光纤形成相干测风激光雷达脉冲信号，另一路信号通过第三单模保偏光纤形成相干测风激光雷达参考本振激光信号；本系统可以为2μm全光纤相干激光测风雷达系统提供频率稳定且可调、脉冲重复频率及脉宽可调的激光发射信号，结构简单，性能稳定，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN103869302A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410119892.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种2μm全光纤相干测风激光雷达信号发射系统，包括：光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器、第二单模保偏光纤、2μm声光移频器和第三单模保偏光纤；激光信号依次经过2μm光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器和2μm声光移频器产生两路激光信号，分别为相干测风激光雷达脉冲信号和相干测风激光雷达参考本振激光信号，两路信号分别通过第二单模保偏光纤和第三单模保偏光纤传输，本系统可以为2μm全光纤相干激光测风雷达系统提供频率稳定且可调、脉冲重复频率及脉宽可调的激光发射信号，结构简单，性能稳定，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN103869301A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410119758.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种相干测风激光雷达信号发射系统，包括：光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器、第二单模保偏光纤、2μm声光移频器、第三单模保偏光纤、斩波器和第四单模保偏光纤；激光信号依次经过2μm光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器和2μm声光移频器产生两路激光信号，一路信号经过斩波器和第四单模保偏光纤形成相干测风激光雷达脉冲信号，另一路信号通过第三单模保偏光纤形成相干测风激光雷达参考本振激光信号；本系统可以为2μm全光纤相干激光测风雷达系统提供频率稳定且可调、脉冲重复频率及脉宽可调的激光发射信号，结构简单，性能稳定，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111323765A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010163457.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种星载光子计数激光雷达回波信号处理及目标提取方法，属于星载激光雷达测绘技术领域，包括如下步骤：S1、建立星载光子计数激光雷达数学模型，然后设定接收光光子计数阈值；S2、根据所述接收光光子计数阈值，对星载光子计数激光雷达的目标回波进行判断，获取激光回波复原波形；S3、根据激光回波复原波形，提取激光回波复原波形的质心位置。本发明方法根据目标回波的泊松分布特性，并利用地物回波的空间、时间相关性，在距离门内提取有效目标距离信息，保证在轨目标距离预判和在连续地形下星载光子计数体制激光雷达在轨实时高精度距离信息提取。
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