公开(公告)号：CN115810084A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211468475.4

申请日：2022-11-22

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 赵思思 ,  沈振民 ,  张景豪 ,  李同 ,  杨梦婕 ,  尚卫东 ,  苏云 ,  郑永超

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明提供一种用于动目标场景的激光三维点云重构方法，包括基于欠采样的高分辨高密度点云数据的获取、点云预处理、点云配准、场景重建与优化。采用欠采样，并结合分层场景恢复算法获取高分辨高密度点云，能够弥补传统激光三维探测技术无法实现高速远距离目标信息获取问题；点云预处理包括点云滤波、点云精简、点云平滑、点法向量估计操作；点云配准包括粗糙配准、精细配准和全局配准三步，通过点云配准得到全视场场景信息，采用Alpha shapes算法实现场景重建。本发明方法能够准确给出动目标场景高分辨高精度信息，满足对远距离高速运动目标的识别需求。