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公开(公告)号：CN109541590B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811552344.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种高炉料面点云成像的方法，能够提升高炉料线与料面的精确性、泛化性及实时性。所述方法包括：采集高炉现场雷达回波信号，生成所述雷达回波信号的频谱点云矩阵；根据频谱点云矩阵数据的强弱与分布状态，利用基于方差的迭代阈值法，对所述频谱点云矩阵进行料面的形态、流态化特征提取，生成代表料面特性的标志点云；根据所述标志点云的数据分布，利用基于加权采样的能量重心法，锐化点云峰脊，提取实际代表料面点云；根据提取的实际代表料面点云，重构实际料面线、料面点云曲面与光滑料面，并对所述实际代表料面点云、实际料面线、料面点云曲面与光滑料面进行可视化。本发明涉及高炉料线雷达监测领域。
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公开(公告)号：CN109490861A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811268646.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种高炉料线提取方法，能够提升高炉料线提取的精确性、泛化性及实时性。所述方法包括：采集高炉现场雷达回波信号，其中，雷达系统发出的雷达波能覆盖高炉径向料面各个区域；生成所述雷达回波信号的信号时序频谱图；对所述信号时序频谱图进行数据增强并获取料线标注结果，根据数据增强后的信号时序频谱图和料线标注结果，建立料线分割数据库；构建模块化全卷积网络模型，根据建立的料线分割数据库训练所述模块化全卷积网络模型；实时采集待检测的高炉雷达回波信号并生成信号时序频谱图，根据训练好的模块化全卷积网络模型，对所述信号时序频谱图进行料线分割提取。本发明涉及高炉料线监测领域。
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公开(公告)号：CN106702060B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611095062.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于雷达的高炉料流轨迹的测量装置和测量方法，所述方法包括：当高炉的溜槽开始转动进行布料时，雷达本体通过密闭地固定在炉壁上的天线向高炉内物料方向发射连续调频波；通过雷达本体通过天线接收回波，得到回波信号并将回波信号上传给计算机；并进一步通过计算机对回波信号进行计算，获得并显示料流轨迹。本实施例的测量装置和测量方法，抗高粉尘干扰能力较强，装置安装结构简单，测量方法实施方便，能够精确测量出料流的轨迹参数与种类。同时，可计算溜槽的转动周期和漏料等故障参数，便于人工的检测与维修，因此能够为高炉生产提供精确的料流轨迹参数，指导现场工人合理布焦布矿，提高生产的效率和质量。
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公开(公告)号：CN107312900B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710580260.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明提供一种测距和测温结合的高炉料面检测方法，能够实现高炉生产状态下料面形状的实时监测。所述方法包括：将不同的雷达节点安装在高炉顶部径向方向上的不同位置，其中，每个雷达节点包括：雷达和安装在所述雷达的天线上的辐射计，所述雷达包括：天线；利用所述雷达和所述辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行扫描测量，在所述雷达获取高炉内部径向方向上的料线距离信息的同时，安装在所述雷达的天线上的辐射计获取同一径向上整条料线的温度信息；对获取的料线距离信息和料线温度信息进行处理，以获得与高炉内部尺寸相匹配的料面信息。本发明涉及高炉雷达料面监测领域。
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公开(公告)号：CN105483305A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016299.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24
CPC classification number: C21B7/24
Abstract: 本发明提供一种基于高炉雷达数据的料层分布可视化方法，能够描述高炉加料和降料的三维料层可视化图形。所述方法包括：S1、通过高炉雷达获取各测量点的测量数据；S2、对获取到的测量数据进行预处理，根据预处理后的测量数据得到降料期间的料面下降速度；S3、基于得到的降料期间的料面下降速度，推算料层下降速度；S4、基于推算出的料层下降速度，得到料层分布；S5、在时间、径向、高度三个维度上对料层分布趋势进行拟合，得到在时间-径向-高度上的三维料层分布可视化图形。本发明适用于高炉炼铁控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101492750B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810246701.8
申请日：2008-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24 , G01F23/284
Abstract: 一种基于工业相控阵雷达的高炉料面测量与控制系统，涉及冶金、化工及水泥建材等领域使用工业相控阵雷达。本发明包括工业相控阵雷达本体、雷达电磁防护罩，以及连锁布料控制系统三部分。其中工业相控阵雷达的任务是获取料面信息，电磁防护罩负责在高温高压粉尘环境下对工业相控阵雷达本体的保护，连锁布料控制系统则根据雷达传来的料面高度数据，进行分析判断，执行加料任务，使最终的料面形状始终控制在设定的形状上。采用本发明，可以应用在黑暗、高温、多尘的恶劣情况下，准确描述出固体料面各点的高度信息，并通过与PLC或DCS系统的连锁，获得不同时刻加料的种类与加料的时间，从而获得多个料面层的形状，进而获得固体料面的3D成像。
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公开(公告)号：CN101274752B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810103468.8
申请日：2008-04-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: B01D53/047 , B01D53/34 , C01B17/69 , C01B31/20
CPC classification number: Y02A50/2342 , Y02C10/08 , Y02P20/152
Abstract: 本发明属于空气分离领域，涉及一种变压吸附装置，适用于烟道气中二氧化硫二氧化碳的分离利用。本工艺主要包括3个部分，脱二氧化硫制硫酸部分、脱碳回收部分、二氧化碳液化部分。本发明能同时捕集二氧化硫、二氧化碳，并将二氧化硫转变为硫酸、二氧化碳变为液态，实现了两种污染物的回收利用。
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公开(公告)号：CN101545479A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910082791.6
申请日：2009-04-29
Applicant: 江苏万泰科技股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: F04B49/06 , G05B19/042 , G05D7/06
Abstract: 本发明属于供电控制领域，涉及一种充电电池供电压缩机的PWM节能控制装置。其特征是通过档位控制按键循环控制档位，单片机根据设定的档位确定该档位对应压缩机控制模块的输入电压，计算输入电压占空比，以PWM方式从单片机管脚输出，经低通滤波器转化为直流电压，送入压缩机控制模块，压缩机控制模块通过滤波器送入的直流电压和充电电池的电压对压缩机进行脉宽调制，根据实际需要调节压缩机的输出流量；档位不变时，稳定压缩机流量；档位改变时，压缩机流量相应改变。本发明中实时调节压缩机的占空比，延长了充电电池的使用时间，压缩机产生的热量减小，自身损耗减小，同时低通滤波器起到了稳压的作用。
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公开(公告)号：CN101492750A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200810246701.8
申请日：2008-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24 , G01F23/284
Abstract: 一种基于工业相控阵雷达的高炉料面测量与控制系统，涉及冶金、化工及水泥建材等领域使用工业相控阵雷达。本发明包括工业相控阵雷达本体、雷达电磁防护罩，以及连锁布料控制系统三部分。其中工业相控阵雷达的任务是获取料面信息，电磁防护罩负责在高温高压粉尘环境下对工业相控阵雷达本体的保护，连锁布料控制系统则根据雷达传来的料面高度数据，进行分析判断，执行加料任务，使最终的料面形状始终控制在设定的形状上。采用本发明，可以应用在黑暗、高温、多尘的恶劣情况下，准确描述出固体料面各点的高度信息，并通过与PLC或DCS系统的连锁，获得不同时刻加料的种类与加料的时间，从而获得多个料面层的形状，进而获得固体料面的3D成像。
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公开(公告)号：CN114323098A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111575997.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本公开提供一种太空防护舱探测系统及探测方法，该探测系统包括：防护舱体，防护舱体上设有可开启或关闭的舱门；设置于防护舱体内的探测机构，探测机构包括机械臂组件及探测器，探测器由机械臂组件夹持以经由舱门进出防护舱体执行探测动作；及智能控制机构，智能控制机构包括环境感测组件及控制器，环境感测组件设置于舱门处，用于感测舱外环境的环境感测组件；控制器连接至环境感测组件和探测组件，用于根据环境感测组件的感测结果，控制探测组件和舱门的工作状态。本公开提供的太空防护舱探测系统及探测方法，可适用于高温、高压、高粉尘、高湿度等复杂环境中，可对探测器进行防护，使得探测器可在复杂环境下完成探测任务，提升探测器的工作寿命。
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