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公开(公告)号：CN119429178A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411790806.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种剪刀式展开机构驱动装置，包括驱动单元组件、齿轮绳轮轴组件、底部支撑轴组件、撑绳组件、支撑底板、底部支撑杆组件、底部支撑杆联动组件和驱动绳索，底部支撑杆组件包括驱动绳导向轮和驱动绳固定轮，驱动绳索从齿轮绳轮轴组件出发，绕过驱动绳导向轮，固定在另一侧底部支撑杆组件的驱动绳固定轮上，两侧底部支撑轴组件通过底部支撑杆联动组件连接并实现同步反向运动，通过齿轮传动和绳轮传动组合的方式，将驱动单元组件的旋转转化为剪刀式展开机构底部支撑杆的转动，从而驱动剪刀式展开机构的展开，具有重量轻、可靠性高、驱动力大的优势。
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公开(公告)号：CN116346013A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310124649.3
申请日：2023-02-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种平面非对称复合展开式偏T字构型空间太阳电池阵，包括连接架、内板、中板、外板、展开锁定机构、压紧释放机构及同步联动装置；连接架通过展开锁定机构连接在内板、中板之间，中板两侧分别通过展开锁定机构与内板、外板连接构成太阳电池阵；在收拢状态压紧释放机构向连接架、内板、中板、外板提供一定压紧力；压紧释放机构解除对太阳电池阵约束后，内板、中板、外板在展开锁定机构的作用下展开成平面并先行锁定，平面与航天器本体平行，连接架完成展开最后锁定，连接架与平面呈垂直状态，此时太阳电池阵呈偏T字构型。本发明展开后相对于整星的转动惯量小、质心距离整星近，并有效解决了其展开轨迹复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107013641B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710307054.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法，属于机械技术和自动控制领域；所述的绳驱动张紧装置包括套接筒模块、驱动绳模块、张紧模块、驱动模块以及控制模块，驱动绳模块中的展开绳和收拢绳，分别对套接筒模块中相互嵌套的各级套接筒展开和收拢；控制模块控制驱动模块中的展开电机和收拢电机的运行，进而使张紧模块中的收拢摆臂和展开摆臂始终保持在合理范围内；所述绳驱动张紧装置的控制方法，包括展开过程和收拢过程，能够使得套接式展收机构在展开和收拢过程中，放卷的被动绳始终处于张紧状态，绳上的张力维持在一定的范围内；能够对展收机构所有动作进行控制并监测相关数据，操作简单。
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公开(公告)号：CN106240847B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610631289.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯匀载、张紧、位移补偿机构。使用本发明能够在太阳翼在空间高低温交变产生的胀缩位移时提供均匀、恒定的张紧力，保证太阳翼具有稳定的刚度特性，且位移补偿尺度大、抗干扰能力强。本发明由恒力矩弹簧收绳机构、张紧钢丝绳、均载梁、均载弹簧、柔性过渡毯和琴钢丝铰链组成，通过改变张紧钢丝绳的长度对柔性太阳毯由于收缩和膨胀产生的位移进行补偿，并确保张紧钢丝绳的拉力始终恒定。通过均载梁、均载弹簧和柔性过渡毯，将张紧钢丝绳传递过来的集中张紧力均匀分散成面内作用力，达到均匀加载的目的。
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公开(公告)号：CN105387064B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510757175.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种快速连接分离的展开铰链。使用本发明能够实现太阳翼箱板在一定角度范围内展开，并能实现太阳翼的在轨快速连接、分离。本发明包括公铰链组件、母铰链组件和连接分离装置。铰链展开时，铰链收拢状态下涡卷弹簧储存的驱动力通过轴由公铰链传递给母铰链，同时，利用母铰链组件中的平头螺钉与公铰链组件中的圆头螺钉进行展开方向的限位；并在展开末期利用阻尼器减小冲击载荷。太阳翼箱板与套筒处于连接状态时，连接分离装置中的锁定摆杆将母铰链组件中的锁定销轴锁定在连接分离底座上的锁定销轴定位孔中；分离状态时，安装在锁定摆杆上的定位销钉位于锁定摆杆定位槽的锁定端；母铰链组件与连接分离装置分开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659781B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015053.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种可重复展收且展开收拢均锁定的铰链，所述铰链为被动式铰链，在外源驱动力矩作用下，通过两个曲柄摇杆机构和母铰链，实现铰链的展开和收拢；利用两个曲柄摇杆机构的两个死点位置实现铰链展开和收拢两个状态下的锁定，且具有较高的锁定刚度；无需人工解锁，通过改变外源驱动力矩的方向即可实现铰链的重复展开和收拢。
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公开(公告)号：CN105659748B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015367.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种太阳翼侧板释放装置，所述释放装置主要由外板释放部件、中板释放部件、侧板释放部件和锁定机构组成。外、中和侧板支架后端各自分别与外、中和侧板固连，前端各自分别与外、中和侧板锁定柱固连。外板支架通过外板锁定柱固连有碰撞机构；中板锁定柱上设扭簧；锁定钩由中板锁定柱与中板支架连接，可绕中板锁定柱周向运动，扭簧约束锁定钩的运动，钩头可钩住侧板锁定柱；碰撞机构可与锁定钩钩身凸起部分接触，推动锁定钩运动使钩头离开侧板锁定柱，解除对侧板的运动约束。所述释放装置在太阳翼一次展开中保证侧板与中板收拢在一起；由碰撞机构碰撞锁定部件自动释放侧板，实现太阳翼的二维二次展开，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN103407589A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317043.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种二维展开太阳翼重力卸载装置，包括吊架、翻转梁、上下侧板吊绳、中心板吊绳以及吊绳长度补偿装置。翻转梁与吊架下端通过转轴连接，并且可绕转轴旋转，翻转梁两端分别与上下侧板吊挂绳索相连，而上下侧板吊挂绳索分别与上下侧板相连，翻转梁转轴通过中心板吊挂绳索与中心板相连，各绳索中均设置有预紧力，其中上下侧板吊挂绳索中的预紧力的大小分别等于上下侧板重力的一半，中心板吊挂绳索中的预紧力等于上下侧板重力之和的一半、中心板的重力以及侧板铰链的重力之和。根据二维展开太阳翼构形尺寸可以确定翻转梁的尺寸，从而保证二维展开太阳翼在展开前后各太阳电池板吊挂绳索中的张力保持不变，从而有利于二维展开太阳翼的地面展开。
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公开(公告)号：CN103267098A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310180826.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H21/14
Abstract: 本发明提供一种四连杆机构锁紧的铰链，该铰链包括锁铰、偏心轴、限位螺钉、锁钩、锁定柱销、叉铰、凸轮、铰链转轴、展开弹簧和四连杆机构；锁铰与叉铰的头部通过铰链转轴铰接，锁钩的头部铰接在铰链转轴的中部，限位螺钉沿锁铰的厚度方向固定在锁铰的尾部，四连杆机构中锁定摆杆的一端通过偏心轴与锁铰的尾部铰接，另一端通过锁定柱销与连杆的一端铰接，曲柄的一端通过连杆转轴与连杆的另一端铰接，曲柄的另一端通过曲柄转轴与锁铰的头部铰接，曲柄的延长臂上铰接有一曲柄柱销，凸轮铰接在铰链转轴的一端，展开弹簧的内圈与铰链转轴的另一端固连，展开弹簧的外端与连杆转轴固连；本发明适用于太阳翼等部件的展开锁定，且能够提供较高的锁定刚度。
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公开(公告)号：CN119262337A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411486086.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式引导机构，包括：摩擦阻力器、导绳轮组件和绕绳轮组件；其中，所述摩擦阻力器和所述导绳轮组件设置在第一毯面上；所述绕绳轮组件设置在第二毯面上；所述摩擦阻力器的绳索通过所述导绳轮组件绕设于所述绕绳轮组件上。本发明实现了初始展开过程可调空程(无摩擦力)、展开过程中提供少量恒定的阻力保证毯面张力、整体展开运动方向对阻力提供敏感度不高的功能。
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