公开(公告)号：CN110253583B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201910590614.2

申请日：2019-07-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭云峰 ,  郭秀萍 ,  郭燕妮 ,  翟雪迎

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴示教服视频的人体姿态机器人示教方法及装置，通过获取示教人的示教过程视频，进而通过视频目标识别和视频图像同步融合算法获得人体骨骼关节的时空点位演进序列和多维动力学参数，然后机器人本地操作参数或执行代码，这样通过真人简单示教，机器人能习得动作过程和要领，复现用户个性化的作业任务，从而实现用户无需掌握复杂的编程的情况下，对服务机器人进行个性化操控和使用的发明目的。

公开(公告)号：CN110253583A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910590614.2

申请日：2019-07-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭云峰 ,  郭秀萍 ,  郭燕妮 ,  翟雪迎

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴示教服视频的人体姿态机器人示教方法及装置，通过获取示教人的示教过程视频，进而通过视频目标识别和视频图像同步融合算法获得人体骨骼关节的时空点位演进序列和多维动力学参数，然后机器人本地操作参数或执行代码，这样通过真人简单示教，机器人能习得动作过程和要领，复现用户个性化的作业任务，从而实现用户无需掌握复杂的编程的情况下，对服务机器人进行个性化操控和使用的发明目的。