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公开(公告)号：CN115731519A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211487680.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种非接触式全尾砂膏体搅拌均匀度监测方法及系统，属于矿山充填技术领域。所述方法包括：在连续式搅拌机进行膏体制备的过程中，持续采集膏体表面图像；使用深度学习方法对采集的膏体表面图像进行处理，分割出非膏体区域和膏体不均匀区域；根据分割出的非膏体区域和膏体不均匀区域，确定膏体搅拌均匀度。采用本发明，能够在保证膏体搅拌均匀度量化精度的同时，实现膏体搅拌均匀度的实时量化。
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公开(公告)号：CN115630586A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211110058.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于光滑粒子流体动力学的空间自适应流体模拟方法，包括：将边界固体对象的三维模型转换为SDF模型；在模拟场景中导入流体粒子集，SDF模型及其梯度场；在单个模拟时间步长中，计算粒子的尺度函数值，同时应用尾流保护机制，延缓边界固体附近的精细粒子尺度函数值的衰减；计算粒子最佳尺度，由此对粒子进行分类，并依据粒子的类别调整粒子的尺度；对流体粒子进行动力学计算，同时处理流体粒子与边界固体的耦合，使用时间混合方案稳定数值场，更新粒子的物理属性以及边界固体的物理属性。本发明的方案在提升模拟效率的同时，可以更有效地细化流体与多个动态边界固体对象的耦合细节，并有效地捕捉流体表面以下的复杂动态行为。
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公开(公告)号：CN114494347A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210073470.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了单摄像头多模式视线追踪方法和装置、电子设备，属于人机交互技术领域，所述方法包括：通过注意力增强的自适应三维人脸对齐方法，将摄像头采集到的人脸信息进行对齐；标定人脸基准特征，并求解视线追踪过程中的人脸基准向量；采用三维人脸对齐结果，计算面部网格上多个关键点三角面的法向量；以三维人脸中心为起点表征基准投射向量，拟合视线转移矩阵，得到灵活头部在三维空间中的动态基准向量；建立待追踪用户的特异性信息；在持续的视线交互过程中，利用霍夫变换取得突出边缘的去噪图像中的人眼虹膜数据；依据人眼虹膜数据和人脸基向量，确定眼动参考向量，完成视线追踪，能够提升视线追踪的时效性且对硬件设备依赖性弱。
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公开(公告)号：CN114036821A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111227806.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非确定性隐空间模型的浓密机控制方法及装置，涉及采矿智能控制技术领域。包括：获取浓密机系统的当前运行参数，当前运行参数包括进出料流量、进出料浓度；将当前运行参数输入到训练好的非确定性离散时间状态空间模型；基于当前运行参数以及训练好的非确定性离散时间状态空间模型，得到浓密机系统的泥层压强变化分布；基于从浓密机系统的泥层压强变化分布中采样得到的结果，根据交叉熵优化算法对浓密机系统的输入控制序列进行优化，得到浓密机系统的最优输入控制序列，对浓密机系统进行控制。本发明能够更好地表示浓密机系统的复杂噪音扰动以及非确定性，因此整套预测及控制方法拥有更好的预测精度以及控制精度。
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公开(公告)号：CN113792910A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110938265.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种铝合金自动配料方法及装置，属于高质量轴承钢制造的技术领域。包括如下步骤：获取实际铝加工过程中的配料标准；对配料标准数据进行预处理；计算铝合金所需的总投料量和各元素重量；基于得到的投料总重量和各元素重量，建立全局最优投料模型；分别对废料、小金属、铝锭进行投料，之后迭代优化投料值，得到准确的配料结果，最后根据配料结果进行配料。本发明分别对废料、小金属、铝锭进行投料，最后迭代优化投料结果，获取实际铝合金加工过程中的准确的配料结果，能够解决现有配料方法存在难以建立数学模型、计算繁琐、过度依赖人工等缺点，节省人力和资源，提高配料的准确性和效率，大幅提升铝加工行业生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109993773B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910242995.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种系列截面图像多目标追踪方法及装置，能够提高识别精度。所述方法包括：获取系列截面图像，其中，所述系列截面图像是指物体沿某一方向的系列截面形貌；根据层间图像的相似性，采用机器学习的方法对获取的系列截面图像逐层地进行多目标追踪；根据追踪结果，得到追踪后的三维标记图像。本发明涉及测量显微镜技术领域。
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公开(公告)号：CN111861915A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010654030.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种显微成像场景下失焦扩散效应消除方法及装置，属于图像处理及人工智能领域。所述方法包括：根据待融合图像集生成决策矩阵；建立与待融合图像尺寸相同的背景矩阵，根据所述待融合图像集和决策矩阵得到所述待融合图像集中像素值低的背景像素并将其记录到背景矩阵中；根据决策矩阵生成图像初步融合结果图，将背景矩阵中记录的结果覆盖到所述图像初步融合结果中，得到消除失焦扩散效应后的图像融合结果图。采用本发明，能够在不改变原有聚焦拍摄区间和亮度情况下，解决显微成像场景下的多聚焦图像融合任务中，前景的失焦扩散效应引发融合结果中背景处产生伪影的问题，从而提高成像准确度。
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公开(公告)号：CN109815223B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910055378.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京科技大学 , 金诚信矿业管理股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种针对工业监测数据缺失的补全方法及补全装置，能够提高数据补缺效果。所述方法包括：获取原始数据集，其中，所述原始数据集为缺失类型为完全随机缺失的原始工业监测数据集；根据获取的原始数据集，构建自动编码机；其中，在构建自动编码机时，在输入的原始数据中加入噪声再训练自动编码机，训练好的自动编码机，用于实现原始数据中特征向量的升维和降维；根据获取的原始数据集，建立生成式模型；将构建好的自动编码机和生成式模型进行结合，利用原始数据集对结合后的模型进行优化训练，获得与原始数据特征分布相似的生成数据。本发明涉及工业生产和数据挖掘领域。
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公开(公告)号：CN100531839C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710099796.0
申请日：2007-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: A63G31/00
Abstract: 一种基于认知交互技术的虚拟海洋漫游系统及其操作方法，属于虚拟海洋漫游技术领域。系统包括数据控制服务器、模拟划水器、水平控制台。整套系统安装橡胶地板上，左侧安装的是数据控制服务器，地板右侧安装的是虚拟现实服务器球冠形三维运动仪通过稳定支架安装在铝塑板上面，三维运动仪内有垂直运动轨道和水平运动轨道，与轨道直接相连的是一块带有加强龙骨的不锈钢板，通过垂直运动轨道和水平运动轨道上的伺服电机可以带动不锈钢板垂直水平运动。模拟划水器安装在钢板的一侧，水平控制台安装在钢板中部，球冠形三维投影屏和三维投影仪安装在钢板的另一侧。优点在于，可以生成一个带有人工生命性质的虚拟海洋环境，结构简单，操作方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN114445305B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210242354.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T5/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Jacobian动态逼近的图像去噪方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取待去噪的图像；将待去噪的图像输入到图像去噪网络的浅层特征提取单元，得到浅层特征图像；将浅层特征图像输入到图像去噪网络的去噪单元，得到去噪后的图像；将去噪后的图像输入到图像去噪网络的双注意力单元，得到最终的去噪图像。本发明构建了端到端的基于Jacobian动态逼近的图像去噪网络，并设计了基于Jacobian矩阵的常微分方程求解模块实现神经网络的前向求导。本发明能够成功应用于合成噪声、真实噪声的图像去噪，相较于经典的图像去噪方法，能够在重建图像的主、客观质量方面均取得明显的去噪性能提升。
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