公开(公告)号：CN119809257A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411916303.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 顾青 ,  杨奕 ,  孟宇 ,  杨俊 ,  刘阳

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/092 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明提供一种基于状态机与强化学习的井下矿用卡车调度方法及装置，涉及地下矿山运输系统调度优化技术领域。该方法包括：获取地下矿山运输系统的场景模型，构建拓扑结构模型，根据拓扑结构模型以及冲突类型构建地下矿用卡车车队运行问题，进而构建基于状态机与强化学习的车队调度决策模型；其中，将每辆卡车作为车队调度决策模型的智能体，为智能体配备状态机；以最大化运输效率、减少等待时间和减少冲突为目标，对车队调度决策模型进行求解，得到矿用卡车在双向单车道行驶特性的井下运输工作面中的调度结果。本发明通过结合状态机和强化学习技术，实现对地下矿用卡车车队的智能调度，以提高运输效率、减少交通冲突和降低能耗。

公开(公告)号：CN103605089B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310562626.7

申请日：2013-11-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 孙爱芝 ,  徐文欢 ,  杨俊 ,  吴深 ,  董娟 ,  邹超 ,  程川 ,  路振文 ,  邢彦兴

IPC: G01R33/12

Abstract: 一种永磁材料室温和高温磁性能不合格品的快速无损检测方法，属于磁性功能材料无损检测技术领域。具体过程为：首先将永磁材料饱和充磁后，加热至磁体的工作温度，同时施加强度为80%～100%Hk的退磁场对磁体退磁，冷却，最后检测退磁后磁体的室温开路磁通，测量值低于所设置的检测标准的样品为不合格品。本发明可以全面检测出剩磁Br，内禀矫顽力Hcj，磁感矫顽力Hcb，磁能积(BH)max，临界磁场强度等指标不合格的样品，不仅检测室温不合格产品，而且能够检测高温不合格的产品。这种方法可以一次对多个甚至成百上千个样品同时进行高温退磁，开路磁通的测量也十分方便，具有准确、简便、快捷、低成本的特点，适于在大规模生产中应用。

公开(公告)号：CN101239392A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810102526.5

申请日：2008-03-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 曲选辉 ,  尹海清 ,  杨俊

IPC: B22F3/115 ,  B08B15/04 ,  F16P1/00

Abstract: 一种用于金属和陶瓷微型零件注射成形用真空防护罩，属粉末冶金技术领域。该真空防护罩采用软连接方式设计，由底板、风琴式防护罩、筒体组成，主体部分靠风琴式防护罩实现伸缩功能；该防护罩带有窗口、泵口和真空表，窗口可观察防护罩内的工作情况以及取样方便，泵口可外接真空泵抽取防护罩内真空，真空表可读取罩内真空度。优点在于：实现在传统注射机上完成外形尺寸小于1毫米的微型金属和陶瓷零件的注射成形，完成了微型金属和陶瓷零件微注射成形加工的关键性步骤，减少了注射机的改进和投资，而且，保证使成形的精度和成形的过程更加精确，成形制品的质量更加稳定，经济效益也更高。