公开(公告)号：CN112445136A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011493186.0

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京科技大学 ,  中色非洲矿业有限公司

Inventor： 班晓娟 ,  袁兆麟 ,  李佳 ,  姚松 ,  李潇睿 ,  沈家华 ,  刘璞

IPC: G05B13/04 ,  B01D21/32

Abstract: 本发明公开了一种基于连续时间神经网络的浓密机预测控制方法及系统，该方法包括：获取实际工业场景中浓密机系统的历史运行参数；基于深度时序网络，构建浓密机系统的连续时间状态空间模型并利用历史运行参数对连续时间状态空间模型进行训练；获取待控制浓密机系统的当前运行参数，基于训练好的连续时间状态空间模型，根据当前运行参数预测待控制浓密机系统的底流浓度变化；基于待控制浓密机系统的底流浓度变化预测结果，对待控制浓密机系统的输入控制序列进行优化，得到待控制浓密机系统的最优输入控制序列。本发明相较于传统建模或控制方法，能够更好地表示浓密机系统的复杂非线性以及连续时间物理特性，因此拥有更高的拟合精度以及控制鲁棒性。

公开(公告)号：CN210091445U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920457141.4

申请日：2019-04-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 白艳茹 ,  陈岩 ,  张佳铂 ,  郑延钦 ,  刘祎樊 ,  李潇睿

IPC: G09B15/00

Abstract: 本实用新型提供一种吉他智能教学辅助系统，有助于降低用户学习乐器的成本。所述系统包括：智能设备、可拆卸的和弦辅助教学装置、吉他本体；其中，所述教学装置包括：底板、指示灯、电路板和电源模块；其中，所述底板设于吉他本体的指板处，为齿梳状，每个齿部与吉他本体的品丝位置一一对应；底板上设有多个指示灯，指示灯设于底板齿部与吉他本体琴弦的相交处；电路板包括：蓝牙模块、微处理器和指示灯驱动模块；智能设备与蓝牙模块相连，蓝牙模块与微处理器处理，微处理器与指示灯驱动模块相连，指示灯驱动模块与指示灯相连；电源模块为微处理器和指示灯驱动模块提供电源。本实用新型适用于乐器教学领域。

公开(公告)号：CN212032628U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201921420380.9

申请日：2019-08-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张俊海 ,  张育畅 ,  魏东 ,  郑延钦 ,  李潇睿 ,  许添翼 ,  殷家伟 ,  徐茂源

IPC: G10D1/08 ,  G10H1/32 ,  G09B15/02

Abstract: 本实用新型提供一种远程同感智能教学吉他，属于嵌入式开发技术领域。该吉他包括硬件、软件两部分，其中硬件包括琴箱、琴颈、琴头、琴弦，琴头、琴颈、琴箱按照从上至下的顺序依次分布，琴颈包括从顶至底分布的琴颈上壳、PCB控制板、琴颈下壳，琴弦分布在琴颈上壳表面；软件包括学生端、教师端两部分，学生端软件包含练习、教学、创作、信息、我的功能模块，教师端软件包含录入曲谱和视频、发布动态和通知、查看学生学习情况功能模块。该吉他功能齐全、性价比高、兼具和弦指位指示及指位反馈评分功能，能够帮助吉他爱好者随时随地自主学习，解决吉他入门困难、学习成本高、现有技术产品功能欠缺且性价比不高的技术问题。