公开(公告)号：CN212032628U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201921420380.9

申请日：2019-08-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张俊海 ,  张育畅 ,  魏东 ,  郑延钦 ,  李潇睿 ,  许添翼 ,  殷家伟 ,  徐茂源

IPC: G10D1/08 ,  G10H1/32 ,  G09B15/02

Abstract: 本实用新型提供一种远程同感智能教学吉他，属于嵌入式开发技术领域。该吉他包括硬件、软件两部分，其中硬件包括琴箱、琴颈、琴头、琴弦，琴头、琴颈、琴箱按照从上至下的顺序依次分布，琴颈包括从顶至底分布的琴颈上壳、PCB控制板、琴颈下壳，琴弦分布在琴颈上壳表面；软件包括学生端、教师端两部分，学生端软件包含练习、教学、创作、信息、我的功能模块，教师端软件包含录入曲谱和视频、发布动态和通知、查看学生学习情况功能模块。该吉他功能齐全、性价比高、兼具和弦指位指示及指位反馈评分功能，能够帮助吉他爱好者随时随地自主学习，解决吉他入门困难、学习成本高、现有技术产品功能欠缺且性价比不高的技术问题。

公开(公告)号：CN210912671U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921420403.6

申请日：2019-08-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张俊海 ,  张育畅 ,  魏东

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种自动跟随底盘，属于智能生活用品技术领域。该底盘包括球轮、控制单元、车体、UWB测距单元、车轮、光电传感器循迹单元和电机驱动单元，控制单元、UWB测距单元和电机驱动单元设置在车体上；UWB测距单元和电机驱动单元与控制单元电性连接；球轮和两个车轮与车体连接。光电感应循迹单元设置在底盘一侧，通过光电传感器进行识别铺设的轨迹线，实现底盘自主巡航。该底盘能够自动跟随使用者前行，实现灵活的转向和行进。