公开(公告)号：CN114260934A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202210046801.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张杰 ,  韩润奇 ,  何永强 ,  杨强 ,  王明 ,  李林 ,  王波 ,  张书洋 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王文龙 ,  孔宁 ,  谭星勇

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN113386977A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110565856.3

申请日：2021-05-24

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孔宁 ,  王浩威 ,  杨硕 ,  李潇 ,  张龙 ,  牛壮葳 ,  许怡贤 ,  邱慧 ,  苏周 ,  王晓宇

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂，属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板，变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成，具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠，单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板，其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案，保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时，有效地降低机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性与更高的精度。

公开(公告)号：CN203889727U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420271745.7

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 韩静涛 ,  张从发 ,  李占华 ,  于春宇 ,  刘靖 ,  黎彪 ,  成靖 ,  李潇 ,  张永军 ,  史文华

IPC: B65H18/10

Abstract: 本实用新型提供一种卷筒式弹射簧的收簧装置，属于高性能弹簧收拢技术领域。该装置以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该装置保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。