公开(公告)号：CN101774409A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN201010127881.5

申请日：2010-03-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张文明 ,  冯雅丽 ,  杨耀东 ,  姜勇 ,  常举 ,  林景高 ,  康翌婷 ,  杨珏

IPC: B62D61/12 ,  B60K17/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮之间有链轮，所述链轮通过链条相互传递动力，所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障，可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台，可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟，可适应高低起伏的路面，使轮胎与地面连续接触，最大程度地获得路面附着力，有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工作效率。本发明的行走机构简单紧凑，运动高效灵活，成本低廉，适应范围广，稳定性好，可靠性高。

公开(公告)号：CN222235666U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421022678.5

申请日：2024-05-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 康翌婷 ,  黄朴彦 ,  林昊松 ,  陈晓颖 ,  熊君睿 ,  侯灿 ,  舒湘淋 ,  赵铎皓 ,  陈凤洁 ,  李连杰

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型属于茶叶采摘设备技术领域，公开了一种存储式采茶器及自动采茶设备。本采茶器包括采摘夹和存储筒；所述采摘夹包括相互铰接的上颚和下颚，上颚和下颚上下啮合形成咬合腔，所述下颚上、位于咬合腔内设置有镂空；所述采摘夹的下颚底部可拆卸地连接所述存储筒，所述镂空连通至所述存储筒，用于使采摘夹采摘的茶叶自动落入所述存储筒中存储。本实用新型提供的存储式采茶器，在采摘夹的底部可拆卸地安装有存储筒，通过将采摘后的茶叶暂存在存储筒中，待存储筒装满茶叶后再更换空的存储筒，能够实现不间断采茶工作，节省了机械臂单次采摘后放置茶叶的时间，显著提高采茶效率。

公开(公告)号：CN222157637U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202421016416.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 康翌婷 ,  黄朴彦 ,  林昊松 ,  陈晓颖 ,  熊君睿 ,  侯灿 ,  舒湘淋 ,  王钰欣 ,  王艺璇 ,  于小冉

IPC: B62D55/02 ,  A01D46/04

Abstract: 本实用新型属于茶叶自动采摘机设备技术领域，公开了一种适用于复杂地形移动的采茶车及自动采摘机。采茶车包括车架、设置在车架前端左右两侧的前轮移动机构、以及设置在车架后端左右两侧的后轮移动机构；所述前轮移动机构采用齿轮状车轮；所述后轮移动机构采用履带轮。本实用新型的采茶车后轮移动机构采用履带轮，地形通过性好，能更适应阶梯式和山地等复杂地形，大大提升采茶车行进的稳定性和安全性；前轮移动机构采用齿轮状车轮，能够有效增大前轮和地面的摩擦力，抓地力强，当单靠后侧的履带轮无法通过复杂地形时，可借助前侧的齿轮状车轮的抓地力强的优势，安全、顺利通过复杂地形。

公开(公告)号：CN202326934U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120468284.9

申请日：2011-11-22

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨耀东 ,  杨珏 ,  何建成 ,  康翌婷 ,  何耀 ,  殷玉明

IPC: F16H1/32

Abstract: 本实用新型适用于机械传动装置领域，尤其是大吨位电动轮矿用自卸车传动装置领域。一种矿用电传动重型汽车轮边减速器，其特征在于：所述减速器采用三级行星减速机构，一级、二级为差动轮系，三级为定轴轮系。一级、二级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架和齿圈是动力输出部件；三级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架固定，齿圈是动力输出部件。本实用新型的有益效果在于：1、传动比变化范围大，传递更大的扭矩。2、多一级负担车辆行驶所需驱动力矩，使最后一级齿轮的弯曲疲劳应力、接触疲劳应力变小，安全系数更高。3、在充分利用径向空间的同时，提高了整个轮边减速器轴向空间利用率，增大整体散热面积，以更好的达到整体热平衡。