一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116853377A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311001103.5

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体为一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人,通过控制不同动力磁铁的电磁铁充放电使得永磁铁冲击电磁铁完成跳跃和/或姿态调整;椭球机器人具有优秀的灵活性和机动性,扁椭圆外壳的设计可以减小前进运动完成后的因为惯性摆动的距离,解决传统机器人无法适应的复杂环境下的移动和操作问题,可以在无法到达或危险的环境中执行各种任务,减少人类的风险暴露,提高任务的效率和可靠性。

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