公开(公告)号：CN116494435A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310569781.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 黄海丰 ,  黄志航 ,  贺威 ,  付强 ,  张爽 ,  何修宇 ,  冯楠 ,  李擎

IPC: B29C33/38 ,  B64C33/02 ,  B29C33/40 ,  B29C33/30 ,  B29C69/00 ,  B29L31/30

Abstract: 本发明提供一种仿蝴蝶弧面柔性翅脉翅翼的制备方法包括：S1、制备PDMS内层模具；S2、制备PDMS顶层模具；S3、PDMS顶层模具和PDMS内层模具组装；S4、浇筑聚氨酯树脂；S5、将PDMS顶层模具和PDMS内层模具去除；聚氨酯树脂在PDMS内层模具的管道固化的部分，以及第一聚对二氯甲苯薄膜表面，覆盖第二聚对二氯甲苯薄膜，并加热至第一聚对二氯甲苯薄膜和第二聚对二氯甲苯薄膜粘合；将固体蜡底模去除，聚氨酯树脂在PDMS内层模具的管道固化的部分形成翅脉，第一聚对二氯甲苯薄膜和第二聚对二氯甲苯薄膜粘合形成翅翼，得到仿蝴蝶弧面柔性翅脉翅翼。本发明选用聚氨酯树脂作为支撑翅脉，在翅翼扑动时能够更好的模拟真实生物蝴蝶飞行时的翅翼柔性形变。

公开(公告)号：CN116461714A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310559670.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 黄海丰 ,  陈泽 ,  贺威 ,  付强 ,  张爽 ,  何修宇 ,  冯楠 ,  邹尧

IPC: B64F5/00 ,  B64U10/40

Abstract: 本发明提供一种基于动捕系统的仿蝴蝶扑翼飞行器飞行参数确定方法，属于扑翼飞行实验技术领域。所述方法包括：根据动捕系统场地大小确定摄像机排布，结合空间特征建立地面坐标系；根据飞行参数计算要求，并平衡标记点重量和系统捕捉率，确定标记点排布和类型；将机体看作质点，根据地面坐标系主轴方向定义机体坐标系，利用机身标记点坐标对机体坐标系主轴进行解算，确定质心坐标；利用机体坐标系主轴确定飞行姿态角，利用标记点空间坐标确定前后翅膀扑动角度，利用质心坐标确定瞬时升推力、升推力系数和攻角。采用本发明，能够提供真实的飞行参数以及气动力数据结果，助力仿生扑翼飞行器飞行机理的研究，并为扑翼飞行器的性能优化提供帮助。