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公开(公告)号：CN119589714A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411953370.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及抓具技术领域，尤其涉及一种适用于水下和辐照环境的气动抓具及抓取方法。气动抓具包括驱动机构和抓取组件；所述驱动机构包括套管、活塞和连杆，所述套管前端具有滑动腔，套管中部具有贯通孔，套管后部具有气腔，所述贯通孔连通所述滑动腔和气腔，所述活塞滑动安装在所述气腔内，所述连杆安装在所述贯通孔内，且连杆的后端与所述活塞连接；所述抓取组件包括至少两个夹爪，所述夹爪为弹性材料，夹爪位于所述滑动腔内并安装在所述连杆的前端，能在连杆的作用下伸出滑动腔并使前端开口抓取工件。通过本发明能够抓取不同形状和大小的目标物体，尤其适合狭小空间的操作。
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公开(公告)号：CN114155981B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111253687.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C7/12
Abstract: 本发明公开了一种空间堆中子吸收元件延迟释放装置，该装置包括储存管、驱动机构、活塞及设置在储存管内壁上的轨道，驱动机构包括驱动弹簧，活塞设置在驱动弹簧的输出端，活塞安装在轨道上；轨道包括若干个槽体，每一个槽体均沿储存管的长度方向螺旋设置，且若干个槽体沿储存管内壁的圆周均匀分布，活塞的外部设置有与槽体配合设置的若干个卡槽，活塞通过卡槽安装在轨道上，若干个卡槽与若干个槽体一一对应设置；中子吸收元件设置在储存管内，且中子吸收元件随着活塞沿轨道运动而被活塞推出储存管。本专利通过采用特殊结构的轨道，为中子吸收元件的驱动活塞提供稳定阻力，同时增加活塞的运动路径，实现中子吸收元件的延迟释放功能。
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公开(公告)号：CN110238515B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN117184373A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102854.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B63C11/34 , B62D57/024 , B63H5/08 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法，解决了现有的水下作业机器人作业方式单一、不能满足水下作业的准确定位、固定、行走、爬壁等问题。
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公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 黄祥明 , 陈祖盼 , 黄然 , 邵长磊 , 周媛 , 张艳婷 , 廖家麒 , 王镜淇 , 卞向南 , 沈光耀 , 张振雨 , 申思行 , 张晓春 , 黄国军 , 翁志敏 , 谢晶晶
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117212279A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311358195.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。
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公开(公告)号：CN117182780A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311358199.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
Abstract: 本发明公开了用于不锈钢平面焊缝及角焊缝的水下打磨吸尘装置，包括机架、水平直线模块、横移步进电机、垂直直线模块、升降伺服电机、六轴力传感器、浮动气缸、打磨驱动马达、打磨片和水下吸尘器；所述机架为L形架体，水平直线模块安装固定在机架的竖段上，横移步进电机安装固定在水平直线模块的水平一端，且与水平直线模块之间驱动连接。与现有技术相比的优点在于：1、本发明能够满足水下平面焊缝及角焊缝的打磨，使得焊接后的焊缝提高了耐腐蚀性，改善了焊缝表面的粗糙度；2、本发明采用自动化控制，且通过六轴力传感器的控制，能够实现不同水平位置，以及不同力度的打磨；3、本发明的设计为打磨吸尘一体化，实用性更强。
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公开(公告)号：CN114420327B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210107611.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明属于核电站反应堆的测控技术领域，具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法，采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制，根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离，得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定，并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件，可以直接得到控制棒组件实际位置，每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm，结构简单紧凑，引出线少，在高温、高辐照的堆内环境下，可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。
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公开(公告)号：CN117155026A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311425812.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机技术领域，提出了一种耐高温高压永磁同步屏蔽可控电机及其工作方法，外壳上设置有相互隔离的第一腔室和第二腔室；第一腔室内设置有旋转变压器定子，第二腔室内设置有定子绕组和铁芯；转子轴上设置有相互隔离的第三腔室和第四腔室，第三腔室内设置有旋转变压器转子，第四腔室内设置有转子铁芯；通过第一腔室和第二腔室上设置的定子屏蔽套，以及第三腔室和第四腔室上设置的转子屏蔽套，实现了耐高温高压的目的，满足了高温、高压和腐蚀介质中运行的环境要求，同时通过旋转变压器定子和旋转变压器转子实现了速度和位置的精确控制驱动目的，兼顾了电机在高温、高压和腐蚀介质中运行的环境要求，以及对电机精确控制的要求。
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公开(公告)号：CN116532796A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310508803.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种水下局部干法激光填丝焊接系统及方法，属于水下焊接技术领域，包括排水气罩、供气装置、送丝装置、激光焊接装置和控制系统，所述排水气罩设置在水下，覆盖在水下待焊接区域，所述控制系统分别与供气装置、送丝装置和激光焊接装置电连接；还包括水下驱动装置，所述排水气罩固定在水下驱动装置上，水下驱动装置与控制系统电连接。本公开在水下局部干法焊接完成后，利用激光光束对焊缝进行重熔处理，改善焊缝表面组织结构，优化焊缝成型性能，解决水环境下焊缝冷却速度加快、铺展不开、熔合性差、焊缝晶间腐蚀等问题，有效提升水下成形焊缝的质量，满足工程使用要求。
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