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公开(公告)号：CN114415710B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111460795.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供倾转旋翼飞行器倾转路径优化方法、可读存储介质，涉及飞行器飞行控制技术领域。包括步骤：建立倾转旋翼飞行器的输出状态模型，基于输出状态模型获取倾转旋翼飞行器的位置、速度、姿态、倾转角；确定倾斜旋转翼飞行器的任务需求和转换要求，基于任务需求和转换要求设计代价函数；任务需求包括初始条件及任务要求，初始条件包括位置、速度、倾转角，任务要求至少包括旋转翼飞行器的位置、速度、旋转角和倾转时间；代价函数包括末值型性能指标、过程型性能指标以及基于末值型性能指标和过程型性能指标确定的复合型性能指标；复合型性能指标用于确定倾转旋翼飞行器的倾转路径；基于头脑风暴算法优化倾转路径。
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公开(公告)号：CN114442874B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111463334.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F3/04817 , G06F3/04845 , G06F16/532 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及了一种要素展示方法、组件及计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域。用于提高集群仿真的通用性以及集群仿真中涉及的算法迭代速度。要素展示方法包括建立图形数据库；建立展示要素含义库；建立配对组，配对组为图形数据库与展示要素含义库的配对组；基于配对组获得展示要素对应的渲染图形；展示渲染图形。
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公开(公告)号：CN114419273A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111460109.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于三维仿真的网格式动态曲线的生成系统及系统，涉及三维仿真技术领域，以解决现有解决渲染引擎绘制的三维图表曲线的曲线光滑度差，无法动态呈现等宽曲线的技术问题。方法包括构建以摄像机为屏幕视角的三维坐标区域，定义离散数据组，依据空间邻近关系，用直线连接相邻的两个离散数据；以垂直于视角平面的垂线方向为延展方向，构建以每段连线为中心线，等宽的主面片单元序列；桥接相邻主面片单元间的中间区域，构建衔接面片单元序列，每个衔接面片的法线朝向摄像机所在的空间；对主面片单元序列与衔接面片单元序列进行渲染，构成曲线。上述方法及系统可随仿真时数据及视角的变化动态更新曲线，保证了生成曲线的空间呈现效果。
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公开(公告)号：CN114417550A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111460122.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法及系统，涉及集群对抗仿真技术领域，以解决现有技术存在种群参数配置混乱、绘图更新流程不明确等问题。其中方法，包括从存储有异构体的状态数据的初始数组中，抽取等量的三维位置数据；根据三维位置数据，计算目标三维图表的范围，对目标三维图表的图表参数进行更新；在目标三维图表中，根据选中的三维位置数据，对三维标志点的参数以及状态位置进行更新；以单片网格为曲线单元素，每一曲线单元素朝向视窗，对每一异构体选中的三维位置数据进行曲线绘制。上述更新方法及系统将集群对抗仿真的复杂绘图展示过程条理化，设计了合理的更新流程，实现了全面的动态曲线更新，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN112507532A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011328395.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的实施例公开了一种平面空间二对一追踪的区域分类及制导控制方法、存储介质和计算机设备，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离以及速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、计算出第一追踪方和第二追踪方单独个体在自身法向加速能力速度法向加速能力下的覆盖范围及经过被追踪方在自身削弱后速度法向加速能力下时与第一追踪方、第二追踪方交会时的法向运动覆盖范围；S40、根据空间点位置进行区域划分，设计对应的制导控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112507531A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011328392.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力，分别计算出第一追踪方和第二追踪方的运动可达区；根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力及被追踪方的速度法向加速能力，计算出追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区；S40、在被追踪方不处于、处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧的两种情况下，得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线，实现最大化防守区域。通过较少的追踪个体数目最大实现防守区域，解决平面空间二对一追踪场景下扩大防守区域的问题。
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公开(公告)号：CN112507529A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011327506.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种智能体燃料节省制导追踪方法，该方法包括：获取追踪方和被追踪方的状态数据；根据追踪方和被追踪方的状态数据，确定追踪空域范围l和当前空域偏离量d；根据可追踪空域范围与当前空域偏移量，设计制导律。该方法通过较少的燃料消耗实现对目标的追踪，解决智能体燃料节省制导追踪问题。
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公开(公告)号：CN112507528A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011327497.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种平面空间一对二等法向加速能力反追踪方法，该方法包括：S10:获取追踪方相对于被追踪方的速度、视线角、距离、法向加速能力；S13：根据所述速度、视线角、距离、法向加速能力建立状态方程；S15：根据状态方程得到追踪方追踪被追踪方的追踪条件；S17：破坏所述条件方程，完成反追踪。
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公开(公告)号：CN114418055B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111460793.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06N3/006 , G06F18/23213 , G06N7/08
Abstract: 本发明提供基于头脑风暴算法的集群编队控制方法、系统及存储介质，涉及集群编队仿真技术领域。包括：在解空间中随机生成N个初始解；对N个初始解进行聚类分析，得到m个聚类，对聚类中所包括的初始解按照代价函数值进行排序，获得聚类对应的聚类中心；随机选择一个聚类中心，在获得混沌解序列的情况下，对混沌解序列中所包括的混沌解按照代价函数值进行排序，获得最优混沌解，用最优混沌解替代随机选中的聚类中心；基于所有的聚类中心，对应每一初始解生成一个辅助解；基于每个辅助解对初始解进行更新，以获得每一初始解的新解；对所有的新解按照代价函数值进行排序，输出最优新解；将所述最优新解配置为集群编队的控制量，更新集群编队的状态。
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公开(公告)号：CN112507529B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011327506.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种智能体燃料节省制导追踪方法，该方法包括：获取追踪方和被追踪方的状态数据；根据追踪方和被追踪方的状态数据，确定追踪空域范围l和当前空域偏离量d；根据可追踪空域范围与当前空域偏移量，设计制导律。该方法通过较少的燃料消耗实现对目标的追踪，解决智能体燃料节省制导追踪问题。
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