公开(公告)号：CN115411962B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211245915.X

申请日：2022-10-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙逢春 ,  孙庆乐 ,  王志福 ,  王泽尚

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 一种基于优先权适应机制的级联半桥式多电平变换器均衡方法，其提供了改进的开关器件通断组合选择策略，既能够使多电平变换器功率损耗在每个开关器件上均衡分布，也保证了相电压等效开关频率的一致，从而使总功率损耗基本不变。方法中既考虑到了开关损耗，又兼顾了导通损耗，能够使各开关器件的寿命得以延长并具有较高的一致性。该方法借助常用的载波移位PWM调制算法即可实现，具有较强的通用性和扩展性，对于任意电平数与拓扑结构的多电平变换器均能良好适用。

公开(公告)号：CN117060753A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310859871.8

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙逢春 ,  王志福 ,  孙庆乐 ,  王泽尚

IPC: H02M7/483 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明提供了一种基于非正交坐标系的多电平SVPWM调制共模电压消除方法，通过引入新的非正交坐标系并进行坐标变换与反变换，实现了共模电压的完全消除，彻底避免了其对系统所产生的不利影响。虽然最终输出的具有零共模电压的开关状态为非最近三矢量，但在最后的坐标反变换步骤前仍可采用最近三矢量方式合成参考电压，从而有效降低了开关矢量选取难度。本发明提出的二次abc坐标系相当于是对原abc坐标系进行了裁剪，保证了现有基于abc坐标系的矢量合成方法仍具有实用性，对其他调制方式也具有较高的借鉴意义。

公开(公告)号：CN116796682A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202311030384.7

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  潘琼 ,  孙庆乐 ,  郭世成

IPC: G06F30/367 ,  G01R31/34 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种适用于电机模拟器的异构实时处理器，面向电机模拟器设计了一种FPGA+DSP的异构实时处理器方案，相比传统CPU架构可有效提升控制系统实时性，且相比纯FPGA架构、具有更高的控制程序开发灵活性。通过FPGA与DSP间的高速以太网实现两者的通信与数据交换，能够保证实时通信网络中的较高数据吞吐量与带宽。处理器中的各接口以高速高精度的方式采集电压电流，配合增量式正交编码器输出转子位置信号，均有利于电机模拟器精度的提升。

公开(公告)号：CN115589167A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211245758.2

申请日：2022-10-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  孙庆乐 ,  潘琼 ,  师庆玉

IPC: H02M7/483 ,  H02M1/088 ,  H03K7/08

Abstract: 本发明提供了一种基于矢量分解解耦的多相多电平空间矢量调制算法，其避免了现有技术中所必须的矩阵运算、离线预处理、查表模型、坐标变换等复杂处理，仅通过简单的逻辑判断与数值计算即可实现。算法中通过动态参考零点机制可以得到所有可用的偏移矢量和剩余矢量的组合，从而能够提供较高的灵活性；空间矢量解耦与CBPWM方式的有机结合，避免了占空比的复杂计算与开关序列的繁琐编程，使实施过程得以大大简化。本发明的算法对于任意相数和电平数的变换器均能良好适用，扩展性不会受到计算量的影响。

公开(公告)号：CN115411962A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211245915.X

申请日：2022-10-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙逢春 ,  孙庆乐 ,  王志福 ,  王泽尚

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 一种基于优先权适应机制的级联半桥式多电平变换器均衡方法，其提供了改进的开关器件通断组合选择策略，既能够使多电平变换器功率损耗在每个开关器件上均衡分布，也保证了相电压等效开关频率的一致，从而使总功率损耗基本不变。方法中既考虑到了开关损耗，又兼顾了导通损耗，能够使各开关器件的寿命得以延长并具有较高的一致性。该方法借助常用的载波移位PWM调制算法即可实现，具有较强的通用性和扩展性，对于任意电平数与拓扑结构的多电平变换器均能良好适用。

公开(公告)号：CN111679191B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202010605543.1

申请日：2020-06-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙逢春 ,  孙庆乐 ,  王志福

IPC: G01R31/34 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机功率硬件在环模拟器，为汽车电附件系统低速低功率的永磁同步电机驱动控制器，设计了适合的功率级硬件在环测试平台。电机的低速特性弱化了模拟器各组成部件的时间延迟尤其三相感应式调压器动作延迟造成的影响；电机的低功率特性使得电机驱动器输出的功率可以直接消耗于大功率可变电阻负载上。所引入的三相感应式调压器，实现了次级绕组侧电压幅值与相位的无级、平滑调节，抑制了谐波的产生。本发明与现有功率级电机模拟器相比，避免了接口滤波电路和功率级逆变器的引入，结构简单，控制方便。