公开(公告)号：CN107457802A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710821797.5

申请日：2017-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  马克赛斯开尔利 ,  张伟民 ,  蔡兆旸 ,  孟立波 ,  余张国 ,  陈学超

IPC: B25J19/06 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J19/063 ,  B25J17/00 ,  B25J19/0075

Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人摔倒保护装置，所述机器人关节包括枢转连接的第一运动部件和第二运动部件，所述保护装置包括：由可变型材料构成外壳(101)，其能够在受到外力冲击时发生变形；一对弹性部件(103)，其分别固定在所述第一运动部件和第二运动部件，从而将所述外壳(101)固定到所述机器人关节，并且能够随所述机器人关节进行转动。本发明主要设计了一种具有通用保护能力的仿人机器人摔倒保护装置，该装置具有相同结构和不同尺寸的系列，可以应用于机器人的各个关节，吸收机器人摔倒时与地面的碰撞力。