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公开(公告)号：CN118442886A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410308258.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B12/04
Abstract: 本发明公开了一种用于提高命中概率的串联EFP战斗部安装方法，该安装方法包括：获取弹体的滚转姿态控制精度、炸高及CEP；根据滚转姿态控制精度、炸高及CEP计算单发战斗部的命中概率；比较单发战斗部的命中概率与设定阈值；如果单发战斗部的命中概率大于等于设定阈值，则两战斗部垂直安装，不做偏转；如果单发战斗部的命中概率小于设定阈值，则根据炸高及CEP计算最大安装偏差角，并将两战斗部在垂向按照计算的最大安装偏差角左右偏置安装。上述安装方法能够提高掠飞攻顶反坦克导弹单发战斗部的命中概率，保证装备串联EFP战斗部的反坦克导弹在掠飞攻击状态下至少有一发战斗部可以命中坦克目标，大大提高命中概率。
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公开(公告)号：CN118124802A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410552402.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼机构和使用方法，该扑翼机构利用内段扑翼的一端部固定连接于仿鸟扑翼机，另一端部通过扑翼转换机构连接外段扑翼；驱动机构固定安装于内段扑翼，并与扑翼转换机构传动连接，用于驱动扑翼转换机构对外段扑翼进行收折，以使外段扑翼与内段扑翼之间产生相位角；控制器与驱动机构信号连接；人工羽毛固定安装于内段扑翼和外段扑翼的下侧。上述扑翼机构通过控制器的主动控制实现内段扑翼和外段扑翼之间的折叠，通过被动方式实现外段翼中和外段翼尖之间的扭转，两种措施结合提高了气动力利用效率和飞行稳定性，实现了扑翼机多维度的空间运动。
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公开(公告)号：CN117087868A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311338169.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器及其攀附机构和使用方法，该攀附机构的末端连接件与舵机固定连接；舵机固定架固定安装于外套筒的一端部；舵机固定安装于舵机固定架，用于调节夹具的角度；外套筒的另一端部通过连接套筒与传动套筒固定连接，外套筒、连接套筒以及传动套筒同轴设置；夹具能够自动闭合地安装于传动套筒远离连接套筒的一端部；动力元件固定安装于外套筒内；传动组件传动连接于动力元件与夹具之间，用于通过动力元件产生的动力使夹具张开。上述攀附机构能够实现仿鸟扑翼飞行器的稳定攀附，节省能源，提高了仿鸟扑翼飞行器的灵活性和适应能力，增加仿鸟扑翼飞行器的续航时间。
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公开(公告)号：CN118336342A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410469174.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于导引与近炸一体化装置的天线罩及其设计方法，该设计方法包括：设计天线罩的外形结构，使其与图像制导炮弹的头部开关一致；利用天线罩代替头部开关；确定天线罩的参数及类型，基于工程计算方法初步设计天线罩；对天线及天线罩一体化性能进行电磁量计算；计算天线罩作用下天线远区辐射场量，得到的天线辐射方向图满足设计要求，则进行天线性能仿真验证，仿真性能满足设计要求，完成天线罩设计。采用上述设计方法可以实现天线罩与导引头和近炸探测器一体化装置的共形设计，保证引信及天线罩内天线正常工作，并且该设计方法不需要反复进行天线性能仿真，大大减少了仿真次数，简化了天线罩设计过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118083129B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410516921.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼和使用方法，该扑翼的机架能够绕竖直轴线转动地安装于底座的顶部；驱动电机与扑动机构传动连接；收缩舵机与扑翼收缩机构传动连接；侧板沿竖直方向设置，底端固定安装于底座且位于机架的一侧；旋转传动杆沿水平方向延伸，一端固定连接于侧板，另一端用于固定连接旋转舵机，中部穿过连接板；旋转舵机用于驱动旋转传动杆转动；控制器与驱动电机、收缩舵机以及旋转舵机信号连接。上述扑翼通过增加运动自由度使运动从平面拓展到空间维度，各运动功能之间既可以分别独立运行，也可以通过相互配合实现起飞、飞行、悬停、快速飞行、翱翔、跃飞及降落等鸟类基本运动，仿生度极高，有效提高气动效率和飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN118034039A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410445986.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及炸点控制技术领域，公开了一种用于低成本制导炮弹的最优炸高决策系统及方法，该最优炸高决策系统包括外界环境感知模块、决策控制模块、近炸探测模块、安全执行装置以及供电模块；外界环境感知模块用于识别目标类型，并提供弹目位姿信息；决策控制模块用于接收外界环境感知模块提供的目标类型及弹目位姿信息、确定当前弹道倾角下的最优炸高且将炸高信息装定到近炸探测模块；近炸探测模块用于实时测量引信离地高度，并在测量高度与所述决策控制模块装定的最优炸高一致时输出起爆信号；安全执行装置用于安全起爆战斗部。上述最优炸高决策系统能够根据目标类型及弹目相对位姿自适应决策与装定最优炸高，实现对目标的高效毁伤。
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公开(公告)号：CN117589010A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410007691.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的三通道可动舵二维修正引信，该引信在风帽内固定安装有近炸模块；引信体后段中依次安装有安保模块、热电池以及侵彻体；引信体后段的后端安装有能够相对转动的引信座；传爆模块旋入引信座中；舵机模块和导航制导控制模块安装于引信体前段内；舵机模块为四轴三通道折叠舵翼电动舵机，包括X型布局的舵翼、伺服机构、壳体以及扭簧；舵翼由伺服机构驱动，并由一对差动舵和一对操纵舵组成。该引信的舵片在出炮口时处于折叠状态，增加了弹丸稳定性；修正引信舵偏角可变，操纵舵和差动舵均可提供射程横偏方向的修正力，修正效率增加，有效避免了固定舵组件修正时修正能力运用不充分的弊端。
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公开(公告)号：CN117518209A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311462091.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/25 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法及系统，可用于二维弹道修正引信单天线接收卫星信号的速度测量。包括如下多个功能模块：滚转姿态测量模块、定位模块、神经网络旋转多普勒预测模块、旋转多普勒剥离测速模块、卫星信号基带跟踪处理模块。安装于二维弹道修正引信侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收卫星信号形成的载波多普勒频率受旋转多普勒干扰严重，且影响机制复杂，难以实现精确测速。本发明提出一种用于单天线旋转接收卫星信号的测速方法，利用神经网络将载波多普勒中的旋转多普勒成分剥离，从而实现精确测速。
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公开(公告)号：CN117087857B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311337994.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其姿态转换机构和使用方法，该姿态转换机构将驱动电机固定安装于仿鸟扑翼机；传动杆贯穿机架，一端部固定连接有第一曲柄，另一端固定连接有第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄之间具有相位差；一端部伸出机架后与扑翼收缩装置连接，另一端伸出机架后与扑动装置连接；传动装置传动连接于驱动电机与传动杆之间；扑翼收缩装置安装于机架，并与第一曲柄转动连接，用于实现扑翼的收缩；扑动装置安装于机架和仿鸟扑翼机，并与第二曲柄转动连接，用于实现扑翼的扑动；控制器与驱动电机连接。上述姿态转换机构增加了扑翼的运动自由度，将扑翼运动从平面维拓展到空间维，实现翅膀的折叠‑展开及多自由度扑动。
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