公开(公告)号：CN110260115A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910499030.4

申请日：2019-06-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王建中 ,  孙庸 ,  李博 ,  王洪枫

IPC: F16M11/06 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明提供一种集成化微小型通用云台，能够实现俯仰传动精准化、结构微型化、紧凑化、轻量化、安装方式的通用化以及工作高度集成化。该通用云台包括：俯仰机构、托架组件、支撑组件、电气组件和护罩。其中俯仰传动采用微型伺服电动推杆驱动，电动推杆内部使用滚珠丝杠副进行传动，能够实现精准化俯仰传动，滚珠丝杠副伸缩运动，既可以实现高低运动俯仰，同时其刚性好，具有自锁功能，可以在任意位置停止运动时，平衡不平衡力矩，保持力平衡。同时该平台上部预留各种任务载荷的通用安装接口，下部预留能够快速安装于各种无人平台上的安装接口。

公开(公告)号：CN115046423A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210772438.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王建中 ,  游玉 ,  彭义国 ,  王洪枫 ,  孙庸 ,  于子博

IPC: F41A25/00 ,  F41A23/06

Abstract: 本发明公开了一种轻量武器臂装置，属于单兵装备系统技术领域，该武器臂装置包括搭载部、支撑部，其中，搭载部用于搭载枪械，并能够使枪械自动射击；支撑部的一端与搭载部转动连接，另一端能够可拆卸地安装于其它装置；搭载部可实现水平回转以及俯仰转动。该轻量武器臂装置能够使枪械自动射击，整个武器臂的部件数量少、结构紧凑，极大地降低了重量，适用范围广，实用性强。