公开(公告)号：CN114373151B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202111652829.6

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  危怡然 ,  陈丽 ,  李变红

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供一种用于察打系统的目标自动跟踪方法，包括如下步骤：采集视频数据；从视频数据中标定目标从待处理数据中截取第一帧图像作为基准图像，检测基准图像中的目标以及目标的类型，并在目标周围生成目标的包围框作为待跟踪目标框R；同时提取出目标模板和背景模板，将目标样本作为正样本，将背景模板作为负样本，通过循环位移得到多个测试样本，测试各个测试样本的响应，从负样本中筛选出预测目标位置的样本。本发明所述的用于察打系统的目标自动跟踪方法通过可见光设备进行数据采集，使用尺度自适应的核相关滤波方法对地面目标进行跟踪，并将跟踪结果视频压缩传输给打击系统。

公开(公告)号：CN112476053A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011248001.X

申请日：2020-11-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李变红 ,  杨康 ,  张洁宇 ,  邓宏彬

IPC: B23Q15/00 ,  B23P15/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/10

Abstract: 本发明提供一种工件加工变形的控制方法，在初次加工阶段可以通过拓扑优化预留符合一定条件的加强筋，增强工件的抗弯刚度，能够很大程度地减小初次加工阶段的加工变形；将初次加工阶段预留有加强筋的中间工件放置96小时以上，待应力重分布充分、尺寸相对稳定后，得到稳定的中间工件，再进行热振复合时效消减残余应力，进一步减小工件变形，最后通过二次切削加工去除中间工件中预留的加强筋；此时由于应力已经充分释放且消减，且切除的加强筋相较第一次加工去除材料较少，不会产生较第一次加工所引起的较大的应力重分布，故切除加强筋后，最终得到的加工工件不会再产生较大的变形，能够有效提高工件的抗弯刚度并减小内部残余应力。

公开(公告)号：CN205469873U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620030842.6

申请日：2016-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨成伟 ,  徐兴建 ,  李变红 ,  王征 ,  叶波波 ,  刘云辉 ,  熊婧 ,  杨亚超 ,  李杰 ,  刘畅

IPC: B64F5/00

Abstract: 本实用新型属于一种飞行器升力测试装置，特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，其技术方案是：它包括：主轴(1)，支撑板(2)，光轴固定座(3)，止推轴承(4)，GPS模块(5)，拉压力传感器平台(6)，主轴固定座(7)，光轴(8)，限位板(9)；本实用新型有较小的体积，成本较低，便于携带，可用于无人飞行器最低升力的测试，为确定无人机起飞速度提供重要实验数据。