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公开(公告)号:CN115690783A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211091197.5
申请日:2022-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的医学高光谱图像微流控单细胞识别方法,包括以下步骤:S1、数据采集;S2、数据标记;S3、细胞定位,包括数据预处理,模板匹配,凹槽中背景、细胞分离;S4、细胞分类,包括数据准备,卷积神经网络搭建,模型训练与测试,实现细胞层面分类。本发明使用的细胞、背景分离,利用微流控芯片的形态学优势定位凹槽,利用高光谱图像包含丰富的光谱信息筛选特殊波段,实现迅速细胞、背景分离。采用了ResNext50网络结构并加宽网络,结合注意力模块提取更深层次的特征;训练过程中,采用Kaiming正态分布初始化方法,使用Mix‑up数据增强方法提升模型分类精度。
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公开(公告)号:CN111898662B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202010701215.1
申请日:2020-07-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种滨海湿地深度学习分类方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:对采集到的原始高光谱图像数据进行校正处理和归一化处理,得到待处理高光谱图像数据,以及,对采集到的原始激光雷达数据进行异常点去除处理和归一化处理,得到待处理激光雷达数据;构造各个模式的三层Octave卷积层;基于各个模式的三层Octave卷积层,对待处理高光谱图像数据和待处理激光雷达数据进行成分分离、成分组合以及频率分量综合,得到特征融合数据;提取特征融合数据中的方向性纹理信息,结合待处理高光谱数据进行空间、纹理以及光谱联合分类,得到目标联合分类特征,以确定目标类别。提高了不同分辨率、不同模态下的联合地物分类性能;实现高精度的协同分类。
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公开(公告)号:CN115545435A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211157758.7
申请日:2022-09-22
Applicant: 海龙智能技术研究(珠海)有限公司 , 四川海龙智造科技有限公司 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明适用于调味品厂管理领域,公开了调味品厂低碳管理系统,包括信息采集模块、数据存储模块、数字孪生模块、数据分析模块和AI决策模块,数字孪生模块生成虚拟调味品厂空间,异地专家可使用AR眼镜在虚拟调味品厂空间中亲临实景般进行巡查管控调味品厂的各种设备以及工艺处理过程,可以在线上解决设备能耗较大的问题,从而能够提高运维响应效率;若数据分析模块判断实时能耗异常则触发AI决策模块启动;AI决策模块生成优化方案,并根据优化方案仿真模拟得到仿真验证数据,以及将仿真验证数据和现场数据对比,并把对比结果反馈至控制中心,普通操作者也可以根据优化方案对现场加工设备优化处理,能够提高运维响应效率,有利于调味品厂低碳生产。
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公开(公告)号:CN115331107A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211014325.6
申请日:2022-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变形卷积选择分配网络的多元遥感影像场景识别方法,在YOLOv3网络的特征提取基础网络中引入变形卷积,提取并保留多尺度、多形状的场景表现空间结构信息,在多源特征金字塔上引入选择性分配融合模块用于融合多元遥感影像,为不同的影像特征分配不同的融合权重。本发明可以通过变形卷积更好地提取影像中各类场景的空间信息,并通过融合模块结合多源遥感数据的优势,实现较高精度的场景识别精度。
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公开(公告)号:CN115142117A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210853143.1
申请日:2022-07-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种球形单晶3‑硝基‑1,2,4‑三唑‑5‑酮及其制备方法,属于单质炸药晶体质量控制领域。精细调控降温结晶工艺过程制备高品质NTO球形单晶;该方法制备得到NTO球形单晶的晶胞参数为β=106.61°,与α晶型晶体结构相吻合,密度达到1.941g/cm3(100K),孔隙率低于0.3%,化学纯度大于99.5%。本发明的一种高品质NTO球形单晶的制备方法,在水系溶剂体系中通过控制温度、降温速率和搅拌速率,以达到调控NTO晶体质量的目的,整个过程操作简单,无需外加精密设备,反应条件温和、安全可靠、绿色高效。
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公开(公告)号:CN114429593A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210013041.9
申请日:2022-01-07
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于快速导向滤波的红外小目标检测方法及其应用。方法包括:将输入的红外图像与高通梯度核进行卷积,得到梯度幅度图像,计算所诉梯度幅度图像中每个像素的指数运算值,得到目标增强图像,通过快速导向滤波获得噪声抑制的红外小目标显著图像,对所诉目标显著性图进行自适应阈值分割,得到红外小目标检测结果二值图像,完成所诉红外小目标检测。所述方法应用于红外搜索与跟踪系统、红外制导、预警、机载监视和监控以及反无人机领域中。本发明的优点是:能够有效检测红外图像中的弱小目标,具有较高的检测精度和较低的虚警率,同时具有较好的实时性,能够有效应用于红外探测系统中弱小目标的实时性检测。
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公开(公告)号:CN109917749B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910253432.6
申请日:2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种自动控制的布线方法及装置。该方法包括机械臂加载预置程序成功后,控制机械臂使能以使机械臂处于可运行状态;执行所述预置程序使所述机械臂回到初始位置;获取模板类型并向所述机械臂发送线号信息;以及确认所述线号信息,并在所述机械臂储存当前线缆信息后,按照预设线信息号执行布线操作。本申请解决了无法实现自动布线的技术问题。通过本申请实现机械臂与切线剥皮机配合工作,完成一键自动布线。
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公开(公告)号:CN111899289A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010566412.7
申请日:2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征信息的的红外图像与可见光图像的配准方法。该方法通过分别提取同一场景下红外图像和可见光图像的点特征信息和线特征,并使用线特征和点特征进行配准和优化配准的效果,先通过点特征计算出配准的投影矩阵,然后通过线特征实现对投影矩阵的更新,达到一个好的配准效果。本发明在整个配准流程中预处理通过滤波去除了噪声等干扰信息,后续计算只使用了图像本身的点特征和线特征,两种特征,尤其是其中的点特征对不同类型、不同尺度、不同亮度的目标鲁棒的,能够实现该发明对多种场景配准的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111899166A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010570530.5
申请日:2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的医学高光谱显微图像超分辨重构方法,实现该方法的重构网络分为两个分支:主分支和反馈分支,两者都是由增强残差块堆叠而成的,区别是使用不同个数的残差块。将输入的低分辨图像经过bicubic插值算法放大到目标尺寸,得到网络的输入,主分支依据低分辨输入图像,重构出中间结果,其质量有所改善,反馈分支获取中间结果,并提取其高级特征,将所提特征融合到主分支的相应位置,最终网络输出具有清晰边缘和梯度的超分辨重构结果。本发明主分支产生的结果能在一定程度上恢复出高频信息,而反馈分支能够进一步增强中间结果的梯度信息,改善重构图像的质量。
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公开(公告)号:CN111881603A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010693359.7
申请日:2020-07-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G16C60/00 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑失效相关性的机械结构疲劳可靠性评估方法,包括:建立机械结构有限元模型,不同工况下对机械结构进行有限元分析,确定机械结构最大应力及危险位置;通过试验得到机械结构所用材料S-N(应力-寿命)曲线,得到材料疲劳对数寿命及疲劳寿命对数标准差,构建二者与最大应力之间的关系;用Miner累计损伤准则计算机械结构的累计损伤;引入强度退化系数,计算机械结构发生强度退化的累计损伤;引入功能函数,通过二阶矩法求机械结构单一位置疲劳失效的可靠度;考虑失效相关性,引入Gaussian Copula函数,通过最大似然法求解Copula函数中的相关系数,求得机械结构系统的可靠度。上述评估方法充分考虑到机械结构各部位及不同失效模式之间的相关性。
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