公开(公告)号：CN110329344B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201910672537.5

申请日：2019-07-24

Applicant: 北京理工大学 ,  北理慧动(常熟)车辆科技有限公司 ,  北理慧动(北京)科技有限公司

Inventor： 李志伟 ,  陈慧岩 ,  熊光明 ,  妟士贤 ,  康子怡 ,  张瑞增 ,  薛爱民

IPC: B62D1/28

Abstract: 本发明涉及一种遥控驾驶仪的车速转向结构，属于遥控车辆控制领域，解决了现有遥控驾驶仪无法单手操作、驾驶员驾驶强度大、车辆可操作性差以及安全性能差的问题。车速转向结构包括底板、转向控制组件和车速控制组件；车速控制组件包括平面支架、滑轨和直线电位计，直线电位计能够在平面支架的作用下沿滑轨移动，通过改变直线电位计阻值大小实现车速调节；转向控制组件包括延伸轴，延伸轴包括上部和下部，上部的上端设有手柄，下部与旋转电位计连接，手柄能够使延伸轴旋转实现遥控转向；平面支架设有允许下部穿过的通孔。本发明实现了遥控驾驶仪单手操作，减轻了驾驶强度，增强了车辆的可操作性，使得遥控驾驶车辆的安全性能大幅提高。

公开(公告)号：CN218267050U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202221836601.2

申请日：2022-07-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘庆霄 ,  张瑞增 ,  陈慧岩 ,  刘海欧 ,  席军强 ,  李凤林 ,  张福强

IPC: F16H3/091 ,  F16H57/00 ,  F16H63/30 ,  F16H63/04 ,  F16D23/02

Abstract: 本实用新型涉及车辆配件领域，公开一种传动箱及包括该传动箱的车辆，传动箱包括输出组件，输出组件包括输出轴、第一输出双联齿轮和第二输出双联齿轮，第一输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第一输出齿轮和第二输出齿轮，第二输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第三输出齿轮和第四输出齿轮，第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮以及第四输出齿轮均能够转动地套设于输出轴上，第一输出齿轮与中间轴的第一中间齿轮相啮合，第四输出齿轮与中间轴的第二中间齿轮相啮合，中间轴的第一中间齿轮与输入轴的输入齿轮相啮合。如此，该传动箱不仅能够输出普通行驶速度，还能够输出与扫雷作业相匹配的扫雷速度。