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公开(公告)号：CN104344766B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310322289.4
申请日：2013-07-29
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明的半实物仿真红外点源/成像复合目标校准装置，包括红外焦平面探测器、校准工装、红外成像镜头；红外焦平面探测器和红外成像镜头固定在校准工装上，通过机械加工精度保证各部件在同一轴线上；校准装置安装在转台上，通过电缆与控制计算机连接，完成对目标模拟器的校准。使用该校准方法时，先将红外焦平面探测器和红外成像镜头固定在校准工装上，组成校准装置，校准装置通过夹具安装在转台上，转台可360°旋转；其次完成校准装置的自校准；然后根据被校准目标的模式采用相应的校准方法进行校准。通过校准可以改变目标模拟器自身失检状态，使其精度提高，误差得到量化，对复合目标模拟器以及整个仿真系统置信度的评估提供相应的理论依据。
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公开(公告)号：CN114445732B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111579663.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种面向视频的时间动作检测方法，解决实际数据中动作实例的持续时间变化很大的问题。本发明采用TAPP方法利用注意机制关注提案的区别性部分，抑制背景对提案特征的影响；然后构造时间金字塔结构，在不丢失时间信息的前提下，将任意长度的提案特征序列转换为多个定长序列，同时设计了一个多尺度时间函数，将其应用到时间金字塔中来生成最终的提案特征，并且基于TAPP方法构建了一个时间动作提案生成模型和一个动作提案分类模型，可以有效的处理不定长时间的时间动作提案，从而更好的完成视频数据中的时间动作检测任务。
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公开(公告)号：CN115242188B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210962132.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02S40/44 , H02S10/00 , F24D18/00 , G06F30/20 , F24D101/40
Abstract: 本申请提供耦合光伏发电与辐射制热的建筑供暖系统及其仿真方法。该建筑供暖系统，包括：光伏阵列、低温辐射电热膜、蓄电池、控制器；光伏阵列用于光伏发电，设置在待供暖建筑的室外；低温辐射电热膜用于辐射制热，设置在待供暖建筑的室内；控制器与蓄电池连接，用于控制蓄电池为低温辐射电热膜提供电能、或控制蓄电池储存光伏阵列产生的电能；控制器还与光伏阵列连接，用于控制光伏阵列将吸收的太阳辐射热量转换为电能，并将电能提供给蓄电池或市电电网；控制器还与低温辐射电热膜连接，控制低温辐射电热膜开闭，及在低温辐射电热膜开启时，控制低温辐射电热膜从蓄电池或市电电网获取电能。如此，提高采暖舒适性，降低和控制供暖产生的污染。
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公开(公告)号：CN116168320A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310020257.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及人工智能理解和环境交互，具体涉及一种用于在线视频视觉关系检测的自适应时间聚合网络及方法。本发明采用的动态缓冲存储器来保存历史视频片段可以固定存储内容的大小，不会因为时间而使得存储内容越来越大。本发明采用的步进采样策略通过对视频帧与当前关键帧的关联性的强弱来设置采样频率，可以在保持对视频中的对象在时间维度上关系的检测结果的准确性的同时减少网络所需要的运算消耗。本发明所提出的自适应时空激活模块和基于注意力的知识状态融合模块使该发明能够自适应的提取和融合历史信息和当前状态，能够检测对象的动态关系和静态关系。
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公开(公告)号：CN115984729A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211385867.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及人工智能理解和环境交互技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合的在线视频视觉关系检测方法。本发明提出了ASE‑GCN层，利用三个不同的相关邻接矩阵对潜在关系图进行建模。矩阵包含视觉外观、物理空间和语义嵌入信息。将基于双线性池化的融合方法扩展为基于三线性池化的融合，并设计了一个分层融合模块来融合多角色多模态特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114078226A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111411477.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种基于动作管道在线关联的智联生产线行为识别方法，采用多标准相似性匹配的动作管道在线关联算法，能够得到更精准的视频级动作检测结果。本发明采用视觉传感器获取生产线视频数据，经帧级动作检测模型实时检测输出检测框，采用包含类别一致性、类别置信度、空间重叠程度、外观相似性以及时空相似性的多标准相似性匹配的原则对检测框进行在线关联，实时输出视频级行为识别结果，即动作管道，提升了行为识别的准确性，尤其是对于空间位置变化大、速度快的行为类别，其识别效果取得了明显提升，更加适应智联生产线上的复杂应用场景。
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公开(公告)号：CN104344766A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310322289.4
申请日：2013-07-29
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明的半实物仿真红外点源/成像复合目标校准装置，包括红外焦平面探测器、校准工装、红外成像镜头；红外焦平面探测器和红外成像镜头固定在校准工装上，通过机械加工精度保证各部件在同一轴线上；校准装置安装在转台上，通过电缆与控制计算机连接，完成对目标模拟器的校准。使用该校准方法时，先将红外焦平面探测器和红外成像镜头固定在校准工装上，组成校准装置，校准装置通过夹具安装在转台上，转台可360°旋转；其次完成校准装置的自校准；然后根据被校准目标的模式采用相应的校准方法进行校准。通过校准可以改变目标模拟器自身失检状态，使其精度提高，误差得到量化，对复合目标模拟器以及整个仿真系统置信度的评估提供相应的理论依据。
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公开(公告)号：CN111664786B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010402835.5
申请日：2020-05-13
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于双频激光干涉测量的光隔离装置及方法，包括：第一偏振分光镜、第一单向通过光路、第二偏振分光镜和第二单向通过光路；光束经过第一偏振分光镜分束为S光和P光；S光经过第一单向通过光路后进入第二偏振分光镜；P光经过第二单向通过光路后进入第二偏振分光镜；第二偏振分光镜对进入的光进行合束输出。本发明通过通过构建了单向传输路径，保证了双频激光光束的偏振特性不变，同时具备光隔离效果好、激光能量损失少、机理明确、工程实践效果好、应用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN114419487A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111607289.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/84 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种内容时间关系网络及生成时间动作提案的方法，能够解决在视频中难以生成高质量时序动作提案的问题。所述内容时间关系网络包括：特征编码模块、基础网络、提案评估网络、帧评估网络；所述特征编码模块得到视频特征序列；所述基础网络用于提取帧级别特征之间的双向语义关系，输出最终特征序列；所述提案评估网络包括提案特征图生成层和内容‑时间关系模块，所述提案特征图生成层将所述最终特征序列转化为二维时域提案特征图；所述内容‑时间关系模块基于所述二维时域提案特征图，获取提案之间的内容和时间语义关系，预测每个提案的置信度和完整性；所述帧评估网络输出每帧为动作帧、开始帧、以及结束帧的概率。
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公开(公告)号：CN112613349A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011402943.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度混合卷积神经网络的时序动作检测方法及装置，所述方法包括获取待检测视频；将视频输入训练好的深度混合卷积神经网络，所述深度混合卷积神经网络模型包括特征编码模块、第一子网及第二子网；所述特征编码模块通过双流网络从原始视频数据中提取片段特征，所述第一子网基于所述特征编码模块提取的片段特征，获得一组提议特征，所述第二子网接收所述提议特征，基于所述提议特征之间的关系构建图，将构建的图输入GCN模型，扩大提议特征的接受区域；输出所述待检测视频的动作类别与动作起始、终止时间。根据本发明的方案，有效利用提议之间的关系，提高了时序动作检测的准确率，有效解决了时序动作检测。
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