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公开(公告)号：CN101584530A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910087213.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 张永发
Abstract: 本发明一种应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，包含有智能轨道车及巷道车接口，智能轨道车运行于上下层轨道之间，巷道车接口设置于闭架书架的末端，智能轨道车为框架结构，框架底端设置有智能轨道车行走驱动装置，智能轨道车由在先的六组取还书机械手结构改进为具有巷道车存储仓及一只可旋转单向取还书机械手结构，而相应的巷道车接口结构也更改为与巷道车存储仓结构相对应的升降平移托架结构配合接口推书机构实现图书的出书和进书动作，本发明的改进使得整个机械手更加灵活，改良后的巷道车存储仓结构，使得图书可以批量传递，提高了设备的效率，再者，改良后的智能轨道车控制系统更加简单，成本更加低廉，适合大型自动化图书馆的创建。
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公开(公告)号：CN103700391B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310714048.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G11B33/04
Abstract: 本发明提出一种全自动光盘存储和借阅装置，包含光盘存储库、光盘暂存库和存取机械手，光盘存储库内设置有第一传动机构；光盘暂存库内设置有第二传动机构；重点改进在于：包含光盘载盒，该光盘载盒倾斜设置在第一传动机构和第二传动机构上，该光盘载盒上方具有敞口。此外，本发明中设置了倾斜的光盘存取机械手、光盘批量存入机，并提出一种改进的附带校验和收集功能的进出口装置，大大的优化了系统，使得系统更简便，更节能。
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公开(公告)号：CN103112679B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210482789.X
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明全自动闭架书库的出书窗口，包含出书口支撑架，出口支撑架旁侧设置有图书输送装置；所述出口支撑架上方设置有平移机构，该平移机构自出口支撑架上方延伸至图书输送装置上方，平移机构连接夹书机构。进一步讲：所述图书输送装置为双向输送线，一端连接出书口，另一端连接图书回收装置；且，该图书输送机构上方设置有图书检测装置。所述平移机构与夹书机构之间设置有旋转机构。相对于先前技术而言，增加图书输送装置，能够完成图书自出口支撑架的出库动作。图书输送装置上增加图书检测装置，并将图书输送装置设置有双向滚动输送线，能够有效的杜绝标签破损的图书出库，保证出库图书的绝对合格。图书回收机构，结构简单，高效。
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公开(公告)号：CN103530922A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310510110.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明出口安全检测装置，包含左侧壁、右侧壁、内侧门和外侧门；左侧壁及/或右侧壁上设置有物品识别装置，外侧设置有第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置控制内侧门，第二控制装置控制外侧门；还包含管理装置及人体感应装置，所述管理装置与物品识别装置、人体感应装置、第一控制装置、第二控制装置相连接。人员未到位时，内侧门开启，外侧门关闭；当人员进入检测装置后，内侧门关闭。物品检测正常的状态下，外侧门开启，人员离开。物品检测异常的状态下，内侧门开启，人员返回，自助处理非正常物品；人员离开后，维持外侧门关闭，内侧门开启。本发明可以实现无人值守物品馆的全面无人值守和人性化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103218881A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310090571.4
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明预约式图书管理系统包含有全自动预约书库及预约式图书管理模块，全自动预约书库包含书架、取还书机械手、图书输送平台，预约式图书管理模块包含预约数据库、还书模块、取书模块和通讯模块。该预约式图书管理系统，通过预约式图书管理模块将书架、取还书机械手及图书输送平台构成的书库进行智能管理和控制，可以实现被预约图书的入库暂存，通知预约及处理读者及预约读者到位后的还书或借书动作，而且也通过机械自动化完全解决了归还图书的分类、运输工作，大大提高了图书馆的工作效率，完全取代了目前只能通过人工才能完成的还书分类入库及被预约图书的处理工作。
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公开(公告)号：CN103208158A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310090573.3
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明全自动存储及借阅书库包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。以机械手的改进为基本出发点，可以水平、竖直、横向三维立体方向运行，实现水平旋转及垂直方向旋转的灵活的机械手结构。
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公开(公告)号：CN103106907A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210482829.0
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种光盘批量存入机，包含存储箱，推盘机构和挡盘机构，存储箱底端面具有出口，侧面具有槽口，推盘机构包含驱动机构及推手，推手自槽口外侧延伸至存储箱内部；挡盘机构设置于出口处。存储箱前端面设置有缺口，设置压盘机构，其包含驱动机构及推板，所述缺口宽度大于推板宽度；出口下方设置导向盒，该导向盒具有开口，开口与缺口相连，开口侧壁上设置有向盒内弯曲的卡簧，导向盒外侧设置有无线射频标签检测天线，改进后的光盘批量存入机，结构简单，能够实现光盘的精准入库。
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公开(公告)号：CN102697302A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210144914.6
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种杂志管理系统，其包含用于放置杂志的杂志柜，其中，该杂志柜设置多层用于放置杂志的容置格，该容置格内设置有无线射频标签检测天线；若干用于粘贴在杂志上的无线射频标签；该容置格设置有柜门，柜门上设置电磁锁固装置；该杂志柜还设置有供电及管理装置，该供电及管理装置与无线射频标签检测天线及电磁锁固装置电性连接。其通过管理系统最终实现杂志的智能管理，该管理系统包含身份识别模块、借阅模块、归还模块、选择模块、控制模块和记录模块和判断模块。本发明解决了图书馆内期刊杂志的混乱管理现状，实现了期刊杂志的无人管理，将期刊杂志的管理纳入到图书馆智能管理系统中。
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公开(公告)号：CN101830334A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010159841.9
申请日：2010-04-23
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 张永发
IPC: B65G1/137 , B65G47/52 , B65G47/24 , B65G47/248 , G07G1/00
Abstract: 本发明一种改进的应用于闭架书库的自动化传输装置，下层是被借阅图书出库的通道，上层是被归还图书的入库通道，包含主输送通道，缓存接口及还书连接通道，上层主输送通道设置有翻书机构，该翻书机构是由能够相互夹紧的上层输送带和下层输送带组成，该上层输送带和下层输送带通过旋转气缸实现翻转，主输送通道末端设置有90度转弯皮带输送线，上层主输送通道通过该90度转弯皮带输送线与还书连接通道相连接，下层主输送通道通过该90度转弯皮带输送线与缓存接口相连接，采用本发明主输送通道末端连接结构，使得图书经过时更加流畅，整套设备结构得到了进一步的优化，改进的翻书机构设计更加精巧。
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