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公开(公告)号：CN111509910A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010377892.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电机定子及电机，该电机定子包括：铁芯；缠绕在铁芯上的绕组；以及三维贴合绕组内沟槽嵌合结构；所述三维贴合绕组内沟槽嵌合结构为具有端部和肋部的第一笼型结构，所述内沟槽嵌合结构的肋部嵌合在绕组之间的沟槽内，内沟槽嵌合结构的端部连接所述肋部并覆盖定子绕组的端部；内沟槽嵌合结构的端部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层；内沟槽嵌合结构的肋部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层。本发明的电机定子各部位温度能够快速导出使得快速降温、快速消除瞬时温度峰值、提升各部位温度梯度均衡度，使定子及电机体积更小，瞬时出力更大，能大幅提升电机有效空间内的转矩密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111509910B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010377892.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电机定子及电机，该电机定子包括：铁芯；缠绕在铁芯上的绕组；以及三维贴合绕组内沟槽嵌合结构；所述三维贴合绕组内沟槽嵌合结构为具有端部和肋部的第一笼型结构，所述内沟槽嵌合结构的肋部嵌合在绕组之间的沟槽内，内沟槽嵌合结构的端部连接所述肋部并覆盖定子绕组的端部；内沟槽嵌合结构的端部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层；内沟槽嵌合结构的肋部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层。本发明的电机定子各部位温度能够快速导出使得快速降温、快速消除瞬时温度峰值、提升各部位温度梯度均衡度，使定子及电机体积更小，瞬时出力更大，能大幅提升电机有效空间内的转矩密度。
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公开(公告)号：CN110380534A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910566121.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机，包括定子铁心(1)、电枢绕组(2)、气隙(3)、永磁磁极(4)；所述永磁磁极(4)为环式永磁体；所述气隙(3)存在于所述定子铁心(1)与所述环式永磁体之间。其中，所述环式永磁体为整体环式结构，应用Halbach阵列充磁，每极两块磁钢主辅磁极配比比例不同，且辅磁极充磁角度不同，以此提高磁极的磁性能。在磁场强度相同的情况下，磁极可以更薄，进一步降低重量及转动惯量，提高力矩电机的转矩密度。
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公开(公告)号：CN110311523A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910565962.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有励磁调节式转子的机器人力矩电机，该转子包括转子铁芯、励磁调节装置，以及绝缘减震材料。本发明的漏磁路设计更加完善，隔磁效果更优，基本可以完全消除漏磁。本发明利用转子绕组能够自由改变磁场的强度，实现增磁、弱磁功能，解决现有技术方案在高速、低速运行时的问题。灌注的绝缘减震胶具有的弹性阻尼效果，还可以削弱通过转子铁芯传到负载的径向电磁力和转矩波动，改善噪音效果。本发明通过灌胶将转子绕组与铁芯形成一体化设计，还能够保证转子的整体结构强度。
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公开(公告)号：CN110311491A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910566609.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有低漏磁柔性转子的高效永磁电机，采用拼链式转子铁芯结构，其磁路部分的转子铁芯由两种冲片组成，可完全消除漏磁路，磁场利用率提高，带来电机能效及带载能力的大幅提升。本发明采用内外铁芯结构，在整体的传递路径中，增加了减震材料，提高了传递路径的阻尼，削弱了径向力和转矩波动。另外，本发明采用笼形减震结构的设计，辅以内外铁芯的凹凸接口设计，达到消除径向电磁力的效果，品质更优，且结构强度较现有技术更可靠。
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