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公开(公告)号：CN111509910A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010377892.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电机定子及电机，该电机定子包括：铁芯；缠绕在铁芯上的绕组；以及三维贴合绕组内沟槽嵌合结构；所述三维贴合绕组内沟槽嵌合结构为具有端部和肋部的第一笼型结构，所述内沟槽嵌合结构的肋部嵌合在绕组之间的沟槽内，内沟槽嵌合结构的端部连接所述肋部并覆盖定子绕组的端部；内沟槽嵌合结构的端部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层；内沟槽嵌合结构的肋部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层。本发明的电机定子各部位温度能够快速导出使得快速降温、快速消除瞬时温度峰值、提升各部位温度梯度均衡度，使定子及电机体积更小，瞬时出力更大，能大幅提升电机有效空间内的转矩密度。
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公开(公告)号：CN111509910B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010377892.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电机定子及电机，该电机定子包括：铁芯；缠绕在铁芯上的绕组；以及三维贴合绕组内沟槽嵌合结构；所述三维贴合绕组内沟槽嵌合结构为具有端部和肋部的第一笼型结构，所述内沟槽嵌合结构的肋部嵌合在绕组之间的沟槽内，内沟槽嵌合结构的端部连接所述肋部并覆盖定子绕组的端部；内沟槽嵌合结构的端部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层；内沟槽嵌合结构的肋部包括非磁性导热胶层和作为夹层内置于导热胶层之间的相变材料层。本发明的电机定子各部位温度能够快速导出使得快速降温、快速消除瞬时温度峰值、提升各部位温度梯度均衡度，使定子及电机体积更小，瞬时出力更大，能大幅提升电机有效空间内的转矩密度。
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公开(公告)号：CN111571633A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010366106.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有散热结构的机器人关节构件、动力关节及机器人，关节构件具有中空的筒状结构，套置在热源部件外侧，关节构件具有多个相变散热单元，每个相变散热单元沿筒壁轴向分布；相变散热单元包括相变工质、毛细材料和密封的相变腔体，相变工质位于相变腔体的内部，相变腔体内为真空或负压环境，毛细材料位于相变腔体的内腔壁上；在关节构件的筒壁的外周、相变散热单元的远离热源部件的一侧布置有散热辅助筋，散热辅助筋限定形成有多个气流通道，形成的气流通道的横截面沿气流方向逐渐减小，以使气流在所述气流通道内加速流动。上述关节构件散热效果好，导热效率高，可快速消除关节动力源的热量聚集，且能使机器人的动力关节保持结构紧凑。
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