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发明公开
一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机无效

公开(公告)号：CN110380534A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910566121.5

申请日：2019-06-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 , 张武 , 陈学超 , 王艳杰 , 余张国 , 陈强 , 徐殿国

IPC: H02K1/27 , B25J17/00

Abstract: 本发明提供了一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机，包括定子铁心(1)、电枢绕组(2)、气隙(3)、永磁磁极(4)；所述永磁磁极(4)为环式永磁体；所述气隙(3)存在于所述定子铁心(1)与所述环式永磁体之间。其中，所述环式永磁体为整体环式结构，应用Halbach阵列充磁，每极两块磁钢主辅磁极配比比例不同，且辅磁极充磁角度不同，以此提高磁极的磁性能。在磁场强度相同的情况下，磁极可以更薄，进一步降低重量及转动惯量，提高力矩电机的转矩密度。

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