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公开(公告)号：CN118917037A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410816801.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/28 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开的考虑飞行状态约束的亚轨道飞行器运载性能优化方法，属于亚轨道飞行器设计优化领域。本发明实现方法为：综合考虑亚轨道飞行器几何、气动等重点学科间耦合关系，建立亚轨道飞行器多学科分析模型与多学科设计优化问题模型；采用基于初始样本扩容机制的近似优化策略，以亚轨道飞行器有效载荷最大为目标函数，考虑过载、动压等飞行状态约束，对亚轨道飞行器设计变量优化；在优化过程中，采用Kriging代理模型代替亚轨道飞行器高耗时分析模型，由约束差分进化算法求解代理模型伪最优解，并结合综合改善概率与重点设计空间方法，实现代理模型管理与更新，高效引导亚轨道飞行器运载性能优化过程收敛至全局最优解，即实现亚轨道飞行器运载性能优化。
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公开(公告)号：CN116222318B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310344666.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B10/42
Abstract: 本发明公开的一种导弹小角度入水旋转变形增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明包括导弹头部、弹体、内齿轮、齿轮、支撑杆、弹簧、弹簧固定销、限位键、限位滑轨。导弹头部的底面上方设有与底面平行的限位键，弹体设有与顶端平面平行的限位滑轨，通过弹体上的限位滑轨与导弹头部上的限位键配合固定，导弹头部与弹体之间转动配合。导弹在空中飞行时维持其原有的对称结构，导弹快要接近水面时通过使原有导弹头部旋转变形，提前将导弹头部位置向下偏转，降低接触水面时受到的非对称力，避免出现“打水漂”、水面反弹、入水后钻出水面等现象。导弹完全入水后通过导弹头部旋转恢复其原有对称结构，使导弹入水之后保持预定弹道飞行，提升导弹精度。
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公开(公告)号：CN116164596B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310344767.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种导弹出水基于空化原理降载增稳装置，属于导弹高速出水降载增稳领域。本发明安装在导弹头部，包括超声波振动器、幅杆、外部壳体、空穴。外部壳体罩在导弹头部。外部壳体与导弹头部之间留有用于产生振动的余隙；所述超声波振动器设置在导弹弹头内部，通过幅杆与外部壳体连接。当导弹出水前，本装置安装在导弹头部的壳体通过振动器实现高频率振动，进而产生空化作用形成大量空泡，所述空泡附着在导弹头部的空穴中，气泡逐渐融合形成空泡隔层包裹着导弹弹身，避免导弹从水下发射到掠空航行之间不同介质的转换，从而降低导弹在出水前受到的不均匀载荷影响，进而实现导弹出水过程的降载增稳作用，显著提高导弹打击敌对目标的精准度。
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公开(公告)号：CN116222318A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310344666.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B10/42
Abstract: 本发明公开的一种导弹小角度入水旋转变形增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明包括导弹头部、弹体、内齿轮、齿轮、支撑杆、弹簧、弹簧固定销、限位键、限位滑轨。导弹头部的底面上方设有与底面平行的限位键，弹体设有与顶端平面平行的限位滑轨，通过弹体上的限位滑轨与导弹头部上的限位键配合固定，导弹头部与弹体之间转动配合。导弹在空中飞行时维持其原有的对称结构，导弹快要接近水面时通过使原有导弹头部旋转变形，提前将导弹头部位置向下偏转，降低接触水面时受到的非对称力，避免出现“打水漂”、水面反弹、入水后钻出水面等现象。导弹完全入水后通过导弹头部旋转恢复其原有对称结构，使导弹入水之后保持预定弹道飞行，提升导弹精度。
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公开(公告)号：CN116164596A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310344767.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种导弹出水基于空化原理降载增稳装置，属于导弹高速出水降载增稳领域。本发明安装在导弹头部，包括超声波振动器、幅杆、外部壳体、空穴。外部壳体罩在导弹头部。外部壳体与导弹头部之间留有用于产生振动的余隙；所述超声波振动器设置在导弹弹头内部，通过幅杆与外部壳体连接。当导弹出水前，本装置安装在导弹头部的壳体通过振动器实现高频率振动，进而产生空化作用形成大量空泡，所述空泡附着在导弹头部的空穴中，气泡逐渐融合形成空泡隔层包裹着导弹弹身，避免导弹从水下发射到掠空航行之间不同介质的转换，从而降低导弹在出水前受到的不均匀载荷影响，进而实现导弹出水过程的降载增稳作用，显著提高导弹打击敌对目标的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116123939A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310344733.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B10/42
Abstract: 本发明公开的一种导弹高速入水扁平偏置型头部降载增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明采用扁平偏置的外形减弱导弹头部下侧向上偏移的程度。扁平偏置型外壳内部主要由密封层、泡沫层、缓冲层、贴合层叠加填充组合，利用材质的可压缩性进一步降低冲击载荷，保护内部结构，增强降载效果。本发明外形为向下偏置型，安装在导弹头部，在导弹完全入水后受到的流体力合力向下，与导弹头部刚击水时所受到流体力方向相反，进而抑制导弹刚击水时头部向上偏转的趋势，使导弹在入水后一段时间内能保持直线前进。本发明整体轮廓呈扁平状，能够拉长导弹的头部，导弹头部的尖度变大，进而延长流体力作用时间，降低导弹弹头在入水时受到的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN116067240A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310137410.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种导弹高速入水充气降载装置，属于导弹入水缓冲降载领域。本发明包括金属肋支撑架、缓冲头帽、充气装置、泄压阀、泄气管、单向阀、导弹头部、导弹主体、支撑平板。缓冲头帽由两层弹性材料制成，上层内嵌金属肋支撑架，外部形状为半圆形尖拱体；缓冲头帽的下层留有供充气装置充气的充气孔、泄压阀泄气的泄气孔、供泄气管穿过的通孔；缓冲头帽的上层还留有安装单向阀的通孔。金属肋支撑架内嵌在缓冲头帽的上层结构内。支撑平板粘合在缓冲头帽内侧。本发明能够在导弹高速入水时起到缓冲作用，有效降低作用在导弹头部的冲击载荷，保护导弹头部结构，能够辅助导弹安全可靠入水，显著降低入水过程对导弹稳定性的影响，明显改善毁伤效果。
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公开(公告)号：CN119223100A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310344607.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种导弹高速入水头部变形增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明包括与导弹头部相适配的若干节体，丝杠电机、卡扣机构、丝杠球头、凸台球头、弹性密封套、电动机、齿轮和拉动齿条。若干节体沿着导弹弹身方向整体呈流线形外形。在安装丝杠电机的位置和丝杠电机上都设有球头，保证丝杠电机在驱动若干节体转动变形时具有足够的自由度。本发明安装在导弹的头部，在导弹入水时通过丝杠电机调整弹头的角度，从而改变弹头所受到的流体力方向，保证导弹在入水时保持姿态的稳定；当导弹的弹身完全入水后，通过改变丝杠的伸长量带动若干节体转动变形，使得导弹弹头恢复原来形状，改善导弹在水中的气动性能，提升导弹命中精度。
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公开(公告)号：CN118917036A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410816751.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/28 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开的一种基于兴趣参数域的飞行器多模型融合近似表征方法，属于飞行器设计优化技术领域。本发明采用综合标度方法的多模型融合框架，融合高、低精度飞行器模型信息。分别建立全局及局部误差指标，并基于NSGA‑Ⅱ求解一组包含缩放因子及形状函数的Pareto非劣解集，并由Pareto非劣解集中的参数边界确定兴趣参数域。基于缩放因子步长及形状参数步长，通过多目标优化充分探索参数组合，在兴趣参数域中确定各基代理模型参数组合。引入基于交叉验证与相关度系数的权重计算方法，高效计算每个基代理模型权重。将各基代理模型表征值加权求和，作为该多模型融合近似表征方法的近似表征值，提高对飞行器系统的近似表征与优化的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118009802A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410332878.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开的一种水下预置导弹充气式水上漂浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括漂浮装置、脱落式缆绳锁环、缆绳、压缩气瓶、控制阀、柔性管道和配重块。漂浮装置外侧设有多个缆绳，缆绳的两端均与脱落式缆绳锁环连接；漂浮装置内侧设有多个缆绳，缆绳的一端与漂浮装置连接，缆绳的另一端与脱落缆绳锁环连接。由于导弹尾部处缆绳的牵引，导弹能够悬停在水下几米左右的深度，在近水面埋伏发射。本发明使导弹悬停在近水面，进而能够实现导弹的近水面发射，能够解决导弹在较深的海底发射造成的运动速度衰减、弹道偏转、导弹飞行姿态发散等问题，提升导弹发射的稳定性和可靠性。通过脱落式缆绳锁环使导弹在出水后迅速将漂浮装置抛弃。
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