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公开(公告)号：CN116086638A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211720342.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G01K7/18 , G01K1/14 , G01K13/024 , G01K13/02 , G01K15/00
Abstract: 本发明公开一种临近空间温度的高精度原位测量方法，属于临近空间温度测量技术领域。本发明基于复杂的临近空间环境，采用铂薄膜温度传感器实现温度数据的采集，通过仿真分析确定铂薄膜温度传感器的最佳安装位置，采用临空飞艇平台作为空基平台进行探空仪的投放，采集临近空间的温度数据，同步采集大气环境参数数据，并根据临近空间温度原位测量的误差来源，对铂薄膜温度传感器实际测量数据进行补偿，得到高精度的临近空间温度的原位测量值。本发明扩大临近空间温度参数的探测范围；温度测量线性度好，精度高，热滞后小，受辐照影响小；气动热测量温度的影响小；综合误差来源，实现临近空间温度原位测量误差补偿。
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公开(公告)号：CN102707266B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210165831.5
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗干扰和多目标识别功能的汽车防撞雷达及其检测方法，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域。本发明的雷达装置结合其检测方法，不仅能测量目标的距离、相对速度，而且在复杂环境下，能够识别多个目标，消除虚假目标；特别是在探测范围内多部同频段同体制的雷达同时使用的情况下，能够抑制雷达之间的相互干扰，正确判断出真实目标。其中本发明的调制波形是由若干小周期TL的调制波形按照随机原则组合成一个大周期TB的重复波形，不同雷达在所述大周期内的调制波形被配置得不相同，使得其他雷达的干扰信号可在信号处理电路被分析出来，从而抑制干扰，消除由干扰而产生的错误检测。
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公开(公告)号：CN102496308A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110392370.0
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS广播方式的高速公路汽车防撞系统，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域；包括GPS接收天线、差分GPS接收机、中心处理器、无线发射接收设备、射频天线和显示器；其中GPS接收天线与差分GPS接收机相连接，差分GPS接收机、无线发射接收设备和显示器分别与中心处理器相连接，射频天线连接到无线接收设备；通过接收周围车辆的位置信息以及自身车辆的位置，分析位置关系，推算车辆间的相对速度关系，从而给出周围车辆的相对位置关系和速度关系并在显示器上进行显示。本发明不需要改装车辆，在现有车辆配置设备基础上，通过增加软件升级与换代，实现高性能判别系统，成本小；提高了汽车主动探测能力。
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公开(公告)号：CN102435981A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110401303.0
申请日：2011-12-06
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达系统，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，属于雷达通信技术领域；具体包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块。信号处理模块的发射信号综合器、滤波放大与均衡模块与射频模块相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器连接；显示与报警信号模块、数字信号处理器模块分别与外设模块相连。天线模块采用透镜和天线结合的方式，工作于77GHz毫米波频段，使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证；信号处理模块保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围；采用集成模块组件设计射频模块，实现接收天线的高精度测角及快速切换。
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公开(公告)号：CN114202595B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111394891.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T11/00 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种计算感知方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：设计并训练编码子网络中具有权重贡献度计算模块的编码‑解码深度神经网络，并获取所述编码‑解码深度神经网络对应的编码调制掩膜序列；选取所述编码调制掩膜序列中前N个编码调制掩膜；利用所述选取的掩膜对目标图像进行编码调制，并使用单像素探测器采集编码调制后的耦合数据，得到对应不同编码的单像素测量数据；将所述测量数据输入预选训练好的编码‑解码深度神经网络的解码子网络中，得到目标图像的图像感知结果。本发明提供的技术方案，基于选取的编码调制掩码获得的测量数据进行目标图像的图像重构、语义感知，可以提高图像重构、语义感知的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119294471A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411218104.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/092 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于强化学习技术领域，具体涉及一种深度强化学习泛化性的评估方法及应用，包括设置强化学习算法环境，通过总的所有回合的奖励平均值和总的最终回合的奖励平均值对超参数进行优化，随后计算改进渐进校验损失，训练代理来收集奖励数据；使用奖励数据计算每个算法在每个环境下的改进渐进校验损失；采用Z测试进行显著胜负统计，进行胜负差量化计算，定义两个算法之间的胜负差并利用其评估强化学习泛化性性能，本发明采用了改进渐进校验损失计算函数，同时考虑基于奖励的状态和行动序列，可以量化且直观的确定每个算法对其他算法的显著胜负表现。
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公开(公告)号：CN118364662B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410797667.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提出了一种基于编解码联合优化的波前传感器构建方法，该方法包括：将光波的传播过程进行数学建模，得到编码模块，并构建包含编码模块和解码模块的网络架构；基于深度学习技术，对编码层的结构和波前重建算法进行联合训练，获得优化后的编码结构和重建参数；通过新型材料制备优化后的编码层，并将制备出的编码层替换波前传感器表面原有的保护玻璃；对集成后的编码层的结构进行物理标定，并基于当前的应用任务微调网络架构，根据微调后的重建参数调整波前传感器的重建算法。该方法通过对编码层结构和波前重建算法进行联合优化，能够构建出小型化、轻量级的波前传感器进行高质量和高效率的波前重建。
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公开(公告)号：CN114577760B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210014838.0
申请日：2022-01-07
IPC: G01N21/64
Abstract: 本申请涉及荧光光谱检测技术领域，尤其涉及一种多重荧光耦合检测方法、装置及系统、终端和存储介质。其中，该方法包括对至少两个目标样本中每一个目标样本利用至少两种荧光物质进行荧光标记，得到至少两个标记后的目标样本；采用宽谱光源照射至少两个标记后的目标样本，利用集成式光谱成像传感器对所有照射后的目标样本进行拍摄，以得到一张采集图像；对采集图像进行解耦重建，从而得到每个标记后的目标样本对应的混合荧光光谱曲线；基于多重荧光耦合模型，根据每个标记后的目标样本对应的混合荧光光谱曲线确定每个标记后的目标样本中包含的检测物种类和浓度。采用上述方案的本申请可以一次性测量实现多样本、多重荧光检测的定性分析和定量分析。
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公开(公告)号：CN118364662A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410797667.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提出了一种基于编解码联合优化的波前传感器构建方法，该方法包括：将光波的传播过程进行数学建模，得到编码模块，并构建包含编码模块和解码模块的网络架构；基于深度学习技术，对编码层的结构和波前重建算法进行联合训练，获得优化后的编码结构和重建参数；通过新型材料制备优化后的编码层，并将制备出的编码层替换波前传感器表面原有的保护玻璃；对集成后的编码层的结构进行物理标定，并基于当前的应用任务微调网络架构，根据微调后的重建参数调整波前传感器的重建算法。该方法通过对编码层结构和波前重建算法进行联合优化，能够构建出小型化、轻量级的波前传感器进行高质量和高效率的波前重建。
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公开(公告)号：CN118068842B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410501566.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种基于生成树的低重复率覆盖路径规划方法，属于机器人自主规划控制技术领域，解决了现有技术中的区域覆盖方法难以以较少的重复路径对任意形状目标区域进行全覆盖的问题。本发明的方法融合了生成树栅格和其他栅格，提高了区域的覆盖率；并通过对分支栅格与附属栅格处理，在提高基于生成树的覆盖路径规划方法区域覆盖率的同时仅会产生较少的重复覆盖路径；另外，以栅格阵列模型映射待覆盖区域，并以主干栅格、分支栅格和附属栅格分类阵列模型中的各个待覆盖栅格，通过对分支栅格与附属栅格建立规则，将原本在主干栅格中无重复的全覆盖路径以较少重复路径的代价扩展至所有待覆盖栅格，提高了无人设备覆盖区域时的覆盖率。
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