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公开(公告)号：CN112510798B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110139152.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种梯次电池混合储能系统及其功率分配方法，该系统将梯次电池组和具有梯次电池互补特性的储能器件作为两个储能单元，通过双向DC/DC变换器接到直流总线，能量管理系统根据功率分配方法控制两个储能单元。本发明为解决退役锂电池处理以及其梯次利用问题，针对梯次电池功率密度低、响应速度慢，使用具有梯次电池互补特性的储能器件和梯次电池组形成互补混合储能系统，从而降低系统成本，增加梯次电池全生命周期收益。
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公开(公告)号：CN112248837A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011133919.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种充电机械臂和自动化智能充电装置。其中，自动化智能充电装置包括：充电桩、支架、控制箱和上述充电机械臂；控制箱设置在支架的支撑横臂上；充电机械臂中伸缩关节的自由端与控制箱固定连接，且伸缩关节的竖直中心线与控制箱的水平中心线垂直；控制箱包括控制器；控制器分别与充电机械臂中的伸缩关节、第一中空旋转平台、第一伺服电机、第二中空旋转平台和充电枪头电连接；充电箱分别与控制器和充电机械臂中的充电枪头连接。本发明提供的充电机械臂和自动化智能充电装置，通过采用伸缩关节、中空旋转平台、伺服电机、控制器等可以实现充电机械臂的自动充电工作，其具有占地面积小、一桩对多车、自动化、智能化充电等特点。
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公开(公告)号：CN113002347B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110467623.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法。该系统包括：多台自动充电桩、车载通讯模块、用户手机客户端以及云服务器；车载通讯模块获取电动汽车的车辆信息；用户手机客户端与车载通讯模块通讯；用户手机客户端根据充电需求以及车辆信息判断充电需求是否能实现；若能实现，则将所述充电需求发送至所述云服务器；云服务器与用户手机客户端以及自动充电桩通讯；云服务器当存在满足充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至用户手机客户端；并将充电信息发送至相应的自动充电桩；所述自动充电桩用于判断所述待充电的电动汽车是否在所述充电开始时刻到达；本发明实现自动充电桩的“人车桩云”协同自动充电。
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公开(公告)号：CN112895957A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110183010.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种家用电动汽车自动充电装置，包括立柱的C型槽装有垂直导轨，移动横梁两端活动安装在垂直导轨上；充电桩；控制箱体；移动横梁上布置水平导轨；纵向摆动电机布置在电机安装座里；纵向摆动电机驱动纵向摆动关节纵向摆动；驱动电动推杆实现伸长和收缩；自旋转电机的定子与电动推杆末端固定连接，自旋转电机带动与横向摆动关节与充电枪头旋转；自旋转关节关节末端与第二电机安装座固定连接；横向摆动电机的定子与第二电机安装座固定连接，转子与横向摆动关节固定连接，驱动横向摆动关节横向摆动；横向摆动关节通过软连接头连接充电枪头；充电枪头装有摄像头。本发明提高了电动汽车充电的自动化水平，占用空间小。
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