公开(公告)号：CN116263312A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111520078.2

申请日：2021-12-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 范世鹏 ,  杨启帆 ,  王江 ,  毛宁 ,  胡少勇 ,  刘经纬

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于角速率信息的滚转弹无控段滚转角获取方法，对径向陀螺测得的俯仰角速率数据进行处理，获得初始的弹体滚转角，进而根据径向陀螺测得的滚转角速率获得其它时刻弹体的滚转角。本发明公开的基于角速率信息的滚转弹无控段滚转角获取方法，无需安装地磁传感器等元件，利用较少的信息便解决了高动态的滚转角对准问题，可适应滚转通道的高动态，能够为滚转弹组合导航提供良好的初始条件。

公开(公告)号：CN115906611A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211303157.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  刘畅 ,  范世鹏 ,  胡少勇 ,  王鹏 ,  侯淼 ,  刘经纬

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法，包括以下步骤：S1、建立仿真模型，根据仿真模型获得神经网络训练样本；S2、采用训练样本对BP神经网络进行训练，获得导引时间预测模型；S3、将期望射程、最大过载能力、目标视场角、目标视场角最大值输入导引时间预测模型，获得导引时间范围。本发明公开了的基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法，无需繁琐的计算，可便利得知此时多枚导弹共同的可行导引时间，且获得的导引时间范围准确度度高，耗时短。

公开(公告)号：CN114499325A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210050929.X

申请日：2022-01-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  刘经纬 ,  王鹏 ,  范世鹏 ,  刘畅

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  F41F1/00 ,  F41F7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，获得电机转速给定值；速度环通过电机转速给定值与电机转子估计速度，获得电机交轴的参考电流；电流环比较电机直轴检测电流与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值、通过比较交轴检测电流与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值。本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度，且无需设置额外的位置传感器。