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公开(公告)号：CN115990316A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211559714.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种针对脑图谱的皮层靶点精准聚焦方法，包括以下步骤：对调控对象的核磁影像进行分割，获得灰质模板与头皮模板；选取靶点，并将所述靶点从所述灰质模板映射到头皮模板，获得头皮上对应的中心电极的中心位置；基于所述中心电极的中心位置，对外周电极和中心电极进行参数优化，实现靶点的精准聚焦。本发明首先对核磁影像进行分割得到灰质的模板，基于灰质模板上的刺激靶点，进行映射得到头皮上对应的中心电极的中心位置，基于该位置优化外周电极与中心电极的距离、电流大小、电极大小，能够通过更小的刺激电极实现靶点的精准聚焦调控。
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公开(公告)号：CN113397502B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110593810.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0205 , A61M21/02 , A61B5/00 , A61B5/291 , A61B5/256
Abstract: 本发明公开一种基于神经反馈的多模态数据采集设备，包括：采集系统，包括脑电采集模块、心电采集模块、血氧饱和度采集模块、呼吸采集模块，以及肌电或步态采集模块；控制系统，包括主控制器、数据收发模块和电源模块；上位机单元，用于处理数据并显示；本发明的多模态数据采集设备通道间延时最大为2ms，具有实时采集特性。硬件标签反应时长平均在1.5ms左右。每种生物电信号的数据采集设备都有隔离器，使各种生物电信号通道间的信号串扰降到最低。本套设备能够实现多个生理信号的同时高效采集，可以方便的穿戴在使用者身上，整体性能可靠，具有结构简单，质量轻、灵活使用等优点，而且可以根据不同的患者配置不同的神经反馈方案。
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公开(公告)号：CN114870249A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210406598.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种闭环自适应交流电刺激神经网络调控方法及系统，涉及交流电刺激神经调控的技术领域。本发明提供的系统由个体化导航模块、交流电刺激模块、脑电信号采集模块、自适应耦合模块组成。将调控对象的磁共振影像与磁共振功能影像输入到个体化导航模块后，生成功能连接网络确定调控靶点，根据待调控的靶点确定刺激电极的位置与刺激电流的大小，根据调控对象的脑电图确定调控的频率，将其输入到交流电刺激模块进行调控，调控的过程中通过脑电信号采集模块进行采集后输入到自适应耦合模块，根据调控过程中的脑电信号自适应调整交流电刺激模块的电流与波形实现相位耦合，实现精准的闭环神经网络调控。
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公开(公告)号：CN119077737A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353138.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和人机交互的机械臂控制方法和系统，包括：采集智能制造场景中的画面，识别画面中每个靶目标的位姿，并对画面进行渲染，生成使用者的操作界面；基于使用者产生的对靶目标的控制意图，并通过注视场景中的所述靶目标诱发脑电波，对脑电波进行解码，获得使用者的操作意图；通过机械臂控制器接收使用者的操作意图，基于运动规划方法获得机械臂的运行轨迹，根据运行轨迹，使用动力学模型驱动机械臂的各个关节执行抓取和放置任务。本发明通过融合脑机接口技术和深度学习算法，提供了全新的机械臂控制解决方案。
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公开(公告)号：CN118587168A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410647701.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态梯度的个体化大脑状态检测方法及系统，方法包括：获取被试者的全脑所有体素的功能影像扫描时间序列XV；基于体素进行空间维度的个体化脑区分割，得到功能影像时间序列XR；基于预设的滑动时间窗窗长范围确定时间维度的最优个体化窗长Loptimum，并基于最优个体化窗长Loptimum将T个时间点划分为数量为T‑Loptimum+1的时间窗；基于脑区和时间窗计算功能连接梯度特征矩阵，得到梯度特征矩阵；基于梯度特征矩阵计算个体化大脑状态，并将个体化大脑状态进行可视化处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117717063A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311714770.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明属于机械灌注器官体外保护领域，具体公开一种动物大脑体外稳活灌注装置及方法，装置包括用于放置动物大脑并具有多个颈动脉灌注接口的颅骨仿生脑容器；灌注循环模块，包括灌注回路和依次设置在灌注回路中的灌注液存储器、灌注蠕动泵、膜式氧合器、热交换器、循环泵、加热冷却板块；还包括氧合模块、温控模块、废液容器以及控制单元，控制单元存储多个运行状态，且与灌注循环模块、氧合模块、温控模块以及大脑容置平台通信连接。本发明装置用于保证动物大脑灌注回路的动力提供及流量控制，为从体内取出的动物大脑提供一个稳定适宜的体外灌注回路环境，使其能在体外维持一定时间的活性，为开展相关的实验提供操作平台。
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公开(公告)号：CN116788271B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310788748.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统，包括：获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息，驾驶员通过观看所述驾驶场景信息，诱发特征大脑活动并进行车辆控制；采集所述驾驶员的所述特征大脑活动，获得对应的脑电信号；通过脑电解码模型对所述脑电信号进行解码，获得所述驾驶员的驾驶意图；将所述驾驶场景信息和车辆状态信息输入智能控制模型，获得原始车辆控制信号；将所述驾驶员的驾驶意图、所述原始车辆控制信号和所述驾驶场景信息同时输入综合决策模型，获得优化后的车辆控制信号；采用所述优化后的车辆控制信号驱动被控车辆，实现调度被控车辆在带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景中的运动。
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公开(公告)号：CN116999072B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311063825.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于个体化脑电神经反馈的食欲干预系统和方法，包括：脑电信号采集模块，用于采集被试进行食欲干预神经反馈实验中的脑电信号；脑电信号预处理模块，用于对脑电信号进行预处理；食欲特征提取模块，用于提取预处理后脑电信号的食欲脑特征；食欲状态识别模块，用于根据食欲脑特征，得到被试个体化食欲状态；食欲状态反馈模块，用于根据被试个体化食欲状态，实时以视觉信号反馈被试个体食欲渴求度通过迭代训练干预调节。采用本发明的技术方案，可用于不良饮食习惯干预，存在潜在临床价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN116999072A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311063825.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于个体化脑电神经反馈的食欲干预系统和方法，包括：脑电信号采集模块，用于采集被试进行食欲干预神经反馈实验中的脑电信号；脑电信号预处理模块，用于对脑电信号进行预处理；食欲特征提取模块，用于提取预处理后脑电信号的食欲脑特征；食欲状态识别模块，用于根据食欲脑特征，得到被试个体化食欲状态；食欲状态反馈模块，用于根据被试个体化食欲状态，实时以视觉信号反馈被试个体食欲渴求度通过迭代训练干预调节。采用本发明的技术方案，可用于不良饮食习惯干预，存在潜在临床价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN110916655A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911283073.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00 , A61B5/16
Abstract: 本发明公开一种便携式脑电采集系统，包括控制单元，所述控制单元包括：采集单元、滤波装置和保护装置；所述采集单元分别与所述滤波装置和所述保护装置相连；所述采集单元包括至少一个同步采集芯片，用于采集原始脑电信号；所述采集单元连接有电极，所述电极包括若干个凝胶电极，所述凝胶电极直接粘贴在受试者待测试区域，能够在不同脑区进行多通道脑电信号的采集；所述滤波装置包括一组共模滤波器和一组差分滤波器，用于对所述采集单元所采集的原始脑电信号进行降噪处理；所述保护装置包括至少三组瞬变电压抑制二极管，用于对所述采集单元进行保护，防止所述采集单元被电击穿；本发明结构简单，便于移动和携带，脑电信号采集精度高。
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