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公开(公告)号：CN103631273B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310574919.7
申请日：2013-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法。本发明中，对采集的目标对象图像进行分析处理，获取相对角偏差；将相对角偏差与采集的角度值进行叠加，得到绝对角位置轨迹信息值；读取当前目标对象及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值，并将读取的信息应用于卡尔曼滤波，得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值；将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值及绝对角位置预测轨迹信息值应用于绝对跟踪策略，得到当前目标对象的绝对角位置值；将得到的绝对角位置值应用于调控策略，得到伺服转台角度调节量信息，根据得到的伺服转台角度调节量信息，对伺服转台进行角度值调节。应用本发明，可以提升目标对象的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114993999A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210757158.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明涉及红外测量技术领域，尤其涉及一种红外镜头光谱平均透过率测量系统及方法，该系统包括温度差分黑体、红外成像系统和数字图像采集计算机；所述温度差分黑体用于提供红外辐射；所述红外成像系统用于采集所述温度差分黑体的红外辐射，转换为数字图像信号，并输出至所述数字图像采集计算机；所述红外成像系统包括红外成像组件和待测的红外镜头；所述数字图像采集计算机用于采集数字图像信号，并基于多帧数字图像的灰度响应平均值，计算该红外镜头的光谱平均透过率。本发明能够对各种红外热辐射成像的红外镜头进行光谱平均透过率定量测量。
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公开(公告)号：CN114217557A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111519611.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种镜头盖开闭到位的控制设备、系统及方法，其中设备包括：伺服控制单元、驱动单元、状态采集单元和电机；状态采集单元，与伺服控制单元、电机相连，用于采集镜头盖的实时位置状态，并向伺服控制单元反馈镜头盖的实时位置状态；伺服控制单元，与驱动单元相连，用于接收外部上位机发送的控制指令，并接收状态采集单元反馈的镜头盖的实时位置状态，根据控制指令携带的要求位置和镜头盖的实时位置状态，持续调整驱动单元的驱动电流，直到镜头盖的位置状态达到要求位置为止；驱动单元，与电机相连，用于根据伺服控制单元调整的驱动电流，控制电机通过转动以驱动镜头盖的开闭。本方案，能够使镜头盖快速开闭到位，且到位位置精准。
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公开(公告)号：CN112665736A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110002090.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01J5/52
Abstract: 本发明涉及一种红外热像仪校正装置和方法，所述装置的一个实施方式包括：镜头盖、加热和制冷装置、温度传感器、温度控制器、驱动和传动装置、位置传感器和镜头盖控制器；温度传感器用于采集镜头盖内表面不同位置点的温度；温度控制器基于温度传感器采集的温度控制加热和制冷装置对镜头盖进行加热或制冷，以使镜头盖内表面温度达到预设的校正温度；位置传感器用于测量镜头盖当前处于打开状态还是关闭状态；镜头盖控制器用于基于位置传感器测量的镜头盖状态控制驱动和传动装置对镜头盖执行打开动作或关闭动作，以使镜头盖处于目标状态。该实施方式能够提供一种与红外热像仪集成为一体并且快速提供标准辐射源功能的简易校正装置。
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公开(公告)号：CN112213734A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011061679.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明涉及测距插值方法、装置及光电搜跟系统以及计算机可读介质。以激光测距机为原点建立待参考坐标系；当发现飞行目标时控制激光测距机根据预设的频率对飞行目标进行测距，根据测距结果确定飞行目标在每个测距时间点对应的在待参考坐标系中的位置坐标；对于每个位置坐标，判断当前位置坐标是否有效，若是，将当前位置坐标及其对应的测距时间点放入待参考位置坐标数组中；每当待参考位置坐标数组中的有效位置坐标达到预设数量时，根据每个有效位置坐标确定当前时间与下一测距时间点之间对应的位置插值；每当确定出位置插值时，从待参考位置坐标数组中删除最早的测距时间点对应的位置坐标。本发明提供的方案能够提高对飞行目标追踪的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104464139B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310452703.3
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G08B13/181
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种基于双机监控的光警戒墙装置。包括以下组成部分：两个探测仪安装在矩形长边方向的对称轴线与矩形短边的交叉点上，每个探测仪由处于近红外波段的半导体激光器和电荷耦合器件CCD组成，半导体激光器发射连续激光照射敏感区域，电荷耦合器件CCD接收其对应的半导体激光器发出的回波信号成像；二者相互监控，当目标超近距离突破一个探测仪而进入此探测仪的监控盲区时，由另一个探测仪对此探测仪进行监控；信号处理器，由数字信号处理器DSP和嵌入式处理器组成，对双机图像进行处理；告警器，由报警装置组成，当探测仪和信号处理器发现有目标进入光警戒墙时，启动报警装置，通知相关人员采取措施。
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公开(公告)号：CN104459940B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201310447587.6
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G02B7/36
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种快速自适应自动聚焦方法。通过计算图像的梯度，来实现热像仪的准确聚焦；首先根据监控目标选取聚焦区域，通过移动调焦电机，在不同位置对聚焦区域内图像计算其梯度，通过比较梯度值大小，移动电机，直至获得最大梯度，此时电机位置即为目标清晰成像位置。主要应用于红外热像仪自动聚焦系统中，自适应选取视场中某个具有足够大小的区域作为对焦区域，使该区域的景物具有明显边缘和纹理特征，利用改进的laplace函数对成像的清晰度进行评估，优化搜索策略，采取定步长、变步长相结合，改进的爬山法和遍历搜索相结合的方式，在保证聚焦精度的前提下，提高聚焦速率，实现红外热像仪快速准确的自动聚焦。
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公开(公告)号：CN117908313A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084465.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种镜头盖开关控制方法、装置及系统，其中装置包括：控制器、电源模块、双刀双掷继电器和两个限位开关；所述电源模块用于将一次电源转换为稳定的二次电源，输出端分别以输出电压正负相反的方式接入到所述双刀双掷继电器的常闭点和常开点；所述双刀双掷继电器的两端分别通过连接一个限位开关连接至电机，每一个限位开关均并联有对应的二极管；所述控制器与所述双刀双掷继电器连接。本方案，利用双刀双掷继电器和两个限位开关以实现镜头盖的开关控制，无需使用DSP控制器以及控制软件，也无需使用角位置传感器来测量镜头盖打开和关闭是否到位，不仅提高了整个控制成本，也提高了控制可靠性。
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公开(公告)号：CN112213734B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011061679.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明涉及测距插值方法、装置及光电搜跟系统以及计算机可读介质。以激光测距机为原点建立待参考坐标系；当发现飞行目标时控制激光测距机根据预设的频率对飞行目标进行测距，根据测距结果确定飞行目标在每个测距时间点对应的在待参考坐标系中的位置坐标；对于每个位置坐标，判断当前位置坐标是否有效，若是，将当前位置坐标及其对应的测距时间点放入待参考位置坐标数组中；每当待参考位置坐标数组中的有效位置坐标达到预设数量时，根据每个有效位置坐标确定当前时间与下一测距时间点之间对应的位置插值；每当确定出位置插值时，从待参考位置坐标数组中删除最早的测距时间点对应的位置坐标。本发明提供的方案能够提高对飞行目标追踪的准确性。
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公开(公告)号：CN115184902A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211107073.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种激光测距机探测器保护装置及保护方法，其中保护装置包括偏振分光模块和电光调Q模块；偏振分光模块设置在光学镜头和探测器之间，包括第一偏振分光元件和第二偏振分光元件，用于搭建从光学镜头到探测器的光路；电光调Q模块包括第一电光调Q开关和调Q驱动电路；第一电光调Q开关设置在第一偏振分光元件和第二偏振分光元件之间的光路中，用于在施加半波电压时使通过的激光回波偏振方向发生偏转；调Q驱动电路用于为第一电光调Q开关提供半波电压；当第一电光调Q开关改变激光回波偏振方向，激光回波进入探测器。本发明能够解决激光测距机在有障碍物的场景中使用可能被反射的激光回波烧毁探测器的问题。
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