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公开(公告)号：CN109934765A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910162807.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速相机全景图像拼接方法，包括将高速相机设置在转台上，高速相机的曝光间隔至多设置为转台转角位移等于相机横向视场角时所经历的时间；使转台匀速旋转360°，同时高速相机按照所述的曝光间隔对目标成像；高速相机获取的每幅原始目标图像对应的转台转角位移通过码盘的码盘值确定；将所有原始目标图像依据对应的码盘值按成像的时间排序，并采用非线性算法对相邻两幅原始目标图像进行配准，去掉重叠区域，获得去重后的目标图像；将所有去重后的目标图像按所述排序拼接在一起，形成360°全景图。本发明利用码盘值对图像进行排序，效率高，提高了图像的拼接效率，从而能够快速获得全景图像。
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公开(公告)号：CN105372564A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510817627.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1218
Abstract: 公开了一种紫外成像电晕检测方法和装置。所述方法包括：将待测信号分为两路，一路信号输入紫外光成像单元，用于获取待测信号的紫外光视频信号；另一路信号输入可见光成像单元，用于获取待测信号的可见光视频信号；并将紫外光视频信号与可见光视频信号分别输入存储与控制板；对接收的紫外光视频信号和可见光视频信号分别进行采集、图像处理；根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光成像单元中的紫外相机进行增益控制；同时将图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号输出至视频显示单元。本发明的方法实现了对紫外相机增益的自动调节，节省了调节时间；实现了紫外图像实时去噪，提高了检测效果。本发明的装置能实现所述方法的全部有益效果。
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公开(公告)号：CN119743227A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411729267.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于波分复用的远距离视频传输系统和方法，属于通信领域。前端系统中：多个视频采集设备，将采集的视频信号转换为光信号，多个采光模块将对应视频采集设备输出的光信号的波长转换为波分复用器支持的波长，且由多个采光模块转换后的波长均不相同，波分复用器将多个采光模块分别发送的不同波长的光信号融合至所述光纤通道中；后端系统中：波分复用器将不同波长的光信号解析出来，分别发送至对应波长的采光模块，采光模块将波分复用器发来的光信号的波长转为与其相连的视频采集设备所支持的波长，视频采集设备，用于接收对应采光模块发来的光信号，并将光信号转换为视频信号。本发明能够节省光纤长度，降低光信号传输成本。
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公开(公告)号：CN116360318A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310342543.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于串口服务器的设备远程上下电控制方法及系统。方法应用于基于串口服务器的设备远程上下电控制系统，系统包括：控制器、串口服务器、执行器和至少一个被控设备；方法包括：利用控制器基于预设的上下电指令向串口服务器发送相应的数字信号；利用串口服务器将数字信号转换为相应的电信号；执行器根据电信号在第一状态和第二状态之间转换，以控制被控设备的上下电；其中，当执行器在第一状态时，被控设备为上电状态，当执行器在第二状态时，被控设备为下电状态。本发明方法能够实现设备的远程上下电控制，节约上下电的时间成本，降低上下电过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114500687A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210095868.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种反无人机系统的设计方法、装置、计算设备及存储介质，涉及反无人机技术技术领域，其中方法包括：确定待执行的预设功能；控制外部探测设备对所述目标无人机进行探测，得到各外部探测设备对应的目标原始数据；将所述目标原始数据翻译为统一的目标通讯数据；从所述目标通讯数据中获取所述预设功能所需的目标特征数据，并根据所述目标特征数据得到所述预设功能的处理结果。本方案，能够解决反无人机系统中各种外部探测设备难以协作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105869108B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610169110.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T3/00
Abstract: 公开了一种用于动平台移动目标侦测中的图像配准方法，包括：S1、根据先验信息获取图像整体在一帧时间内的水平偏移量估计值Δx、垂直偏移量估计值Δy；S2、根据灰度投影算法计算当前帧图像相对参考帧图像的行偏移量Δxn、列偏移量Δyn；S3、根据Δxn、Δyn、Δx、Δy确定当前帧图像的水平配准值δx、垂直配准值δy，以对当前帧图像进行配准，获取第一配准图像；S4、根据sift算法计算第一配准图像相对参考帧图像的旋转偏移量Δθ，并以Δθ作为旋转配准值对第一配准图像进行配准，获取第二配准图像。本发明提高了配准算法的实时性和精度，提高了移动目标的检测概率，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN105869108A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610169110.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0068
Abstract: 公开了一种用于动平台移动目标侦测中的图像配准方法，包括：S1、根据先验信息获取图像整体在一帧时间内的水平偏移量估计值Δx、垂直偏移量估计值Δy；S2、根据灰度投影算法计算当前帧图像相对参考帧图像的行偏移量Δxn、列偏移量Δyn；S3、根据Δxn、Δyn、Δx、Δy确定当前帧图像的水平配准值δx、垂直配准值δy，以对当前帧图像进行配准，获取第一配准图像；S4、根据sift算法计算第一配准图像相对参考帧图像的旋转偏移量Δθ，并以Δθ作为旋转配准值对第一配准图像进行配准，获取第二配准图像。本发明提高了配准算法的实时性和精度，提高了移动目标的检测概率，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN105787907A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610179060.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种视频实时分析系统，包括：输入单元、控制单元、图像处理单元、输出单元及预处理单元；输入单元接收原始图像信号并发送到预处理单元；将原始图像信号发送到输出单元；预处理单元根据控制单元发送的图像处理指令对输入单元发送的信号格式变换，并将格式变换后的信号发送到图像处理单元；将图像处理单元发送的信号转发到输出单元；图像处理单元根据控制单元发送的指令对预处理单元发送的信号进行去雾、增强、稳像，将处理后的信号发送到预处理单元；输出单元同时显示原始图像信号与预处理单元转发的信号。本发明能够过滤掉视频画面中的干扰及无用信息，得到具有最佳效果的图像和视频，从而实现视频的高质量实时处理。
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公开(公告)号：CN117853528A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410017988.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置。方法包括：针对红外搜索设备每一个扫描圈次，均执行：S1，剔除当前原始图像中的重复目标，得到当前第一图像；S2，对当前第一图像进行滑动窗口处理，去除重合目标，并得到新的滑动窗口；S3，判断新的滑动窗口覆盖的区域角度是否大于预设角度；若是，从该新的滑动窗口取出预设区域范围内的目标数据，并将其从该新的滑动窗口中移除，并执行S4；S4，将取出的目标数据与已经建立的当前目标航迹进行临界区域关联，以得到新的目标航迹；重复执行S1～S4，直至得到红外搜索设备当前扫描圈次的目标轨迹。本申请可以基于红外搜索设备获取的图像数据，准确确定目标轨迹。
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公开(公告)号：CN114236485A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111551766.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种雷达探测性能评测方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：确定雷达的标称探测距离以及所需评测的若干个评测项目；确定对每一个评测项目进行评测所需测试目标的数量；根据所述标称探测距离，控制对应数量的测试目标按照对应评测项目的设定方式进行航行，基于航行过程中所述雷达对所述测试目标的探测数据以及所述测试目标的实际航行数据，确定每一个评测项目的评测结果。本方案，能够全面有效地评测雷达的探测性能。
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