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公开(公告)号：CN114034399B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111412787.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多目标威胁度评价方法及装置，该方法包括：获取当前探测周期及前k个探测周期各目标的光电探测数据，并以树状层级结构进行存储；基于存储的光电探测数据进行目标匹配，建立各目标航迹；对每个目标均执行：基于建立的航迹，计算该目标的平均航迹向量，并与预设的威胁航迹向量进行向量相似度计算，作为航迹威胁度；基于相应的光电探测数据，计算该目标的平均亮度、平均面积、平均亮度变化率及平均面积变化率，通过加权计算得到一个威胁值，作为图像威胁度；基于相应的航迹威胁度与图像威胁度，得到该目标的威胁度。本发明能够应用于光电搜索系统，可给出多目标的威胁度，以便降低探测的虚警率。
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公开(公告)号：CN114034399A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111412787.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多目标威胁度评价方法及装置，该方法包括：获取当前探测周期及前k个探测周期各目标的光电探测数据，并以树状层级结构进行存储；基于存储的光电探测数据进行目标匹配，建立各目标航迹；对每个目标均执行：基于建立的航迹，计算该目标的平均航迹向量，并与预设的威胁航迹向量进行向量相似度计算，作为航迹威胁度；基于相应的光电探测数据，计算该目标的平均亮度、平均面积、平均亮度变化率及平均面积变化率，通过加权计算得到一个威胁值，作为图像威胁度；基于相应的航迹威胁度与图像威胁度，得到该目标的威胁度。本发明能够应用于光电搜索系统，可给出多目标的威胁度，以便降低探测的虚警率。
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公开(公告)号：CN113963178A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111345039.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种地空背景下红外弱小目标检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待处理的红外检测图像；对所述红外检测图像进行目标提取，得到红外目标图像；对所述红外检测图像进行地空背景估计，得到地空背景图像；提取所述地空背景图像的边缘，得到地空背景边缘图像；将所述红外目标图像与所述地空背景边缘图像进行第一差分计算，得到去除地空背景边缘的红外目标图像；根据该去除地空背景边缘的红外目标图像进行目标检测。本方案，能够通过提取地空背景边缘，再做差分计算得到去除地空背景边缘的红外目标图像，消除边缘噪声对检测结果的影响，提高地空背景下红外弱小目标检测的检测概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860189B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010588437.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法和装置，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：确定当前帧图像中目标各个分块的候选区域；将对分块候选区域进行压缩采样得到的图像特征输入训练好的分类器，以得到分块候选区域的类别预测得分；根据分块候选区域的类别预测得分筛选出该分块所在区域；在判断出存在被遮挡的分块的情况下，根据除被遮挡分块之外的其他分块的位置坐标计算目标在当前帧图像中的位置坐标。通过以上步骤，能够解决现有压缩跟踪算法所存在的由于遮挡和尺度变化导致跟踪效果较差、跟踪算法鲁棒性不强的问题。(56)对比文件Bin Li 等.Event-based RoboticGrasping Detection with NeuromorphicVision Sensor and Event-StreamDataset.arXiv:2004.13652.2020,1-14 .F. Li 等.Adaptive and compressivetarget tracking based on feature pointmatching.2016 23rd InternationalConference on Pattern Recognition.2017,2734-2739.Z. Wu 等.Robust compressive trackingunder occlusion.015 IEEE 5thInternational Conference on ConsumerElectronics.2016,298-302.程中建;周双娥;李康.基于多尺度自适应权重的稀疏表示目标跟踪算法.计算机科学.2020,(第S1期),181-186.颜晓文;谢杰腾.基于贝叶斯方法的视觉跟踪.物联网技术.2015,(第04期),30-32+35.
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公开(公告)号：CN112581502A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011537734.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的目标跟踪方法，包括以下步骤：S101输入待跟踪目标；S102提取深层图像特征；S103目标区域特征匹配；S104获取最大相应区域；S105遮挡判断：如果判断待跟踪目标被遮挡则通过卡尔曼滤波的方法预测目标位置，如果判断待跟踪目标没有遮挡则输出最大相应区域。本发明的技术方案有效地解决了目标容易丢失的问题。
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公开(公告)号：CN111881984A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010753252.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的目标识别检测方法和装置，所述方法包括：数据采样步骤、特征提取步骤和目标检测步骤；所述数据采样步骤包括：对获取的待检测目标的原始图像进行多次下采样处理，得到多次采样数据；所述特征提取步骤包括：分别对所述多次的采样数据进行深层特征和抽象图像特征的提取，提取用于目标检测的图像特征；所述目标检测步骤包括：通过神经网络对多次采样的深层特征和抽象图像特征进行识别，确定所述原始图像中的待检测目标检测结果。本发明能够实现远距离空中小目标检测时高检出率、低虚景率。
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公开(公告)号：CN111881982A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010751602.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机目标识别方法，所述方法包括：数据增强步骤包括：对获取的待识别无人机目标的原始图像进行数据增强处理，得到增强数据；特征提取步骤包括：对所述增强数据进行卷积运算提取用于所述待识别无人机目标分类和定位的图像特征；目标检测步骤包括：通过神经网络对图像中的所述待识别无人机目标进行类别和位置信息编码，并对所述类别和位置信息进行解码确定所述原始图像中的所述待识别无人机目标的检测结果。本发明能够实现无人机反制领域中自动化的检测和识别无人机。
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