公开(公告)号：CN112132514A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011015861.9

申请日：2020-09-24

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 李晋 ,  陈建江 ,  于红艳 ,  孙蔚 ,  白玉 ,  林森 ,  刘桂镗 ,  许文婷 ,  丁亦凡

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/06

Abstract: 一种物资采购的评估方法，解决了现有物资采购评估的准确性及通用性差的问题，属于物资采购管理技术领域。本发明包括：将每个待评估购买方案作为评估对象，根据多个待评估购买方案确定待评估问题，根据待评估问题构建树形结构评估模型；确定评估对象在树形结构评估模型中的评估项的数值，依次进行同趋势化处理和归一化处理；根据树形结构评估模型中树形的深度，确定最外层子节点及其父节点；使用逼近理想解排序法及作为最外层子节点的评估项的归一化数值，获得其父节点的评估值；将获得评估值的父节点作为子节点，采用分级加权法和子节点的评估值对其父节点进行评估，直至获得根节点的评估值，根节点的评估值为评估对象的评估值。

公开(公告)号：CN114373030A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111555066.3

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李海宝 ,  陈建江 ,  于红艳 ,  叶鹏云 ,  李紫雄

IPC: G06T11/20

Abstract: 本发明提出一种基于直线折角路径的自动避障方法和系统。方法包括：步骤S1、获取活动区域中的源矩形表示、目标矩形表示、障碍物矩形表示以及目标矩形表示上的目标点；步骤S2、构建源矩形框在上、下、左、右四个方向的M个通道，以执行第一层遍历；步骤S3、生成从源矩形表示的中心点到目标点的直角折线路径，并结束步骤。在第一层遍历未命中目标点的情况下，方法还包括：步骤S4、执行下一层遍历，并以下一层遍历作为当前层遍历，将在当前层遍历的前一层遍历中构建的各个通道作为当前层遍历的父通道，构建父通道的子通道；步骤S5、在当前层遍历未命中目标点的情况下，跳至步骤S4，重复执行步骤S4直到命中目标点，跳至步骤S3。