公开(公告)号：CN119085640A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411179889.4

申请日：2024-08-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张森 ,  肖强 ,  杜潇 ,  王家璇 ,  刘海平

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本公开是关于一种基于惯性导航、UWB、GNSS和LORA的林下人员定位设备、方法、电子设备以及存储介质。其中，该人员定位设备包括：主控模块、传感器模块、天线模块，其中：所述主控模块用于基于天线模块接收UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息，基于传感器模块接收传感器信息，并对所述UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息、传感器信息进行处理后生成定位信息；所述传感器模块用于基于各传感器生成传感器信息；所述天线模块用于基于各天线采集UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息。本公开采用三种方式组合定位，更加准确定位人员位置，更加快速设施救援；在没有公共网络的情况下可以发送信息，方便实时检测消防员情况；对有害气体进行检测，发出报警信号。

公开(公告)号：CN118637104A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410713284.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 石浩楠 ,  彭延云 ,  史涛瑜 ,  张琦 ,  张森 ,  高琦琦 ,  张博轩 ,  王家璇 ,  宁满旭 ,  王拓

IPC: B64U60/50 ,  B64U10/14 ,  B64C25/34 ,  B64C25/58

Abstract: 本发明公开了一种无人机的地面行驶底盘及其使用方法，包括中心盘，所述中心盘两侧对称设置滑槽；第一支撑腿组合，所述第一支撑腿组合上端与滑槽滑动连接；第二支撑腿组合，所述第二支撑腿组合上端与中心盘转动连接，所述第二支撑腿组合与第一支撑腿组合交叉转动连接；其中，第一支撑腿组合和第二支撑腿组合成对对称设置在中心盘两侧，所述第一支撑腿组合和第二支撑腿组合下端分别具有独立驱动组合。具有高灵活性、高可靠性、操作简便的优点。

公开(公告)号：CN117687435A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311473883.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张琦 ,  彭延云 ,  石浩楠 ,  王家璇 ,  张森 ,  史涛瑜 ,  邱旭阳

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分别计算陆空两用无人机在路径规划网格中X轴、Y轴方向的光强度的计算；分别计算陆空两用无人机在路径规划网格的遮阳强度；基于陆空两用无人机在所述路径规划网格的遮阳强度，分别计算X轴、Y轴的实际光密度；分别建立基于植物生长算法的所述陆空两用无人机的速度及加速度区间；建立评估函数，基于预设组数的速度组进行评估，生成陆空两用无人机规划路径。本公开通过使用路径规划技术，不仅可以发现一条最佳的、无碰撞的路径，而且还可以使路径长度、续航时间和能源消耗最小化。