公开(公告)号：CN117013901A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210460851.9

申请日：2022-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 栗书兢 ,  吴想 ,  刘宗毓 ,  姚川恒 ,  邱亚静 ,  郭嗣 ,  崔臣君

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种用于永磁同步电机系统的模型预测控制方法及系统，属于电力电子技术领域，解决了现有技术中模型预测控制方法难以避免主观因素的影响，准确性低，设计复杂的问题。包括根据选定的控制变量采集kTs时刻永磁同步电机系统的系统信息得到(k+2)Ts时刻逆变级不同开关状态下的各控制变量值，得到(k+2)Ts时刻各控制变量的误差项集合；选择各控制变量误差项较小的预设个数的误差项构成各控制变量的第一误差项集合，将其对应的开关状态构成相应的第一开关状态集合；基于控制变量重要程度以及各第一误差项集合、第一开关状态集合，得到最优开关状态，并将其作为间接矩阵变换器逆变级在(k+1)Ts时刻的桥臂开关状态，实现对永磁同步电机的预测控制。

公开(公告)号：CN117013895A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210491646.9

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 郭嗣 ,  崔臣君 ,  周通 ,  栗书兢

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明涉及一种五相永磁容错电机的模型预测控制方法及系统，属于容错电机控制技术领域，解决了现有控制方式实时性较差，难以对未来的永磁容错电机的动态行为进行精准预测，在出现故障后需要复杂的控制策略的问题。包括根据当前周期的电机相电流值、转速和电角度得到下一周期各相电流预测值；基于当前周期电机转速、当前周期和上一周期比例积分控制器输出值得到当前周期转速控制器输出变量；进而基于当前周期各相故障状态和转子电角速度得到下一周期各相电流指令；根据下一周期各相电流预测值和各相电流指令，得到各相评价函数结果；基于各相评价函数结果得到各相全桥电路在下一周期的开关状态，实现对五相永磁容错电机的预测控制。