公开(公告)号：CN103580975A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310592100.3

申请日：2013-11-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨蔚

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种在线可重配置的通用化总线数据转换方法。本方法通过总线数据转换电路（1）、多总线接口电路（4）、CPU电路（6）、以太网通信电路（7）、FPGA配置模块（8）和电源控制电路（9）实现。CPU电路（6）接收上位机下传的总线协议转换模块（5）的FPGA配置文件并将其写入FPGA配置芯片（3）。FPGA电路（2）上电后读取FPGA配置芯片（3）进行配置，然后系统开始进行总线数据转换工作。不同的总线协议转换模块（5）以同样的步骤进行在线重配置。通过多总线接口共用软硬件平台和在线重配置，在进行多种类型的总线数据转换的同时减小了系统体积和功耗、提高了软硬件资源利用率。

公开(公告)号：CN117275081A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202210663120.4

申请日：2022-06-13

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄理邮 ,  杨蔚

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06N20/00 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的洗手自动控制方法及装置，其中控制方法包括以下步骤：获取洗手起始帧动作图像；通过预训练的手部检测模型对洗手起始帧动作图像进行手部检测得到当前手部的特征点，并计算处于洗手状态的当前手部的尺寸；根据当前手部的尺寸计算本次洗手需要的洗手液的量、水量和洗手时间；获取下一帧图像，进行特征点跟踪，预测下一帧手部的特征点，并判断预测的下一帧手部的特征点的可信度，若可信的特征点数量大于预先设置的阈值，则触发洗手流程；根据预先设定的洗手法完成洗手控制。解决了现有技术的洗手方法没有自动控制洗手时间和控制出水量的功能，无法满足当前科学洗手的需求的问题。

公开(公告)号：CN113555718B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202010340059.0

申请日：2020-04-26

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 付光 ,  秦渊 ,  杨蔚

IPC: H01R13/502 ,  H01R13/621 ,  H01R13/627 ,  H01R13/629 ,  H01R13/639

Abstract: 本发明涉及一种快速安装的电子模块及其安装方法，属于电子模块拆装领域，解决了现有安装机构结构复杂安装不便，占用空间大，且安装后容易发生松动导致安装可靠性低的问题。本发明在电子模块的外壳上设置转动安装的锁紧机构，连接器与插座对插完成后，锁紧机构的锁舌卡入安装板挡块上的锁定槽中，实现电子模块和安装板之间的锁定，防止电子模块脱落，且在锁紧机构的手柄上设置定位销，定位销与手柄之间设置弹簧，定位销在弹簧弹力下卡入外壳上的锁定孔中，防止锁舌从挡块中脱离，进一步保证电子模块安装的可靠性。本发明实现了电子模块与安装板的快速安装及可靠锁定，保证电子模块在震动条件下的可靠连接。

公开(公告)号：CN109163734B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201811088081.X

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李雨洋 ,  张啸宇 ,  杨蔚 ,  刘琪

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种基于双轴光纤旋转调制组合导航系统的自主标定方法，属于组合导航技术领域，解决了现有技术中组合导航系统标定可操作性、可维护性差，标定成本较高问题。所述方法包括以下步骤：建立双轴光纤旋转调制组合导航系统Kalman滤波器的系统方程和量测方程；建立双轴光纤旋转调制组合导航系统的标定路径；依据标定路径对所述Kalman滤波器进行激励，使得系统的惯性器件误差参数得到有效激励，实现惯性器件误差参数的标定。实现了组合导航系统的自主标定，提高了组合导航系统自主标定可操作性和可维护性，降低了标定成本。

公开(公告)号：CN203608227U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320698894.7

申请日：2013-11-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨蔚

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/40

Abstract: 本实用新型公开了一种双向缓冲1553B/CAN总线协议转换器，包括28V电源接口连接器（1）、电源转换芯片（2）、1553B总线接口连接器（3）、1553B总线隔离收发芯片（4）、1553B总线协议控制芯片（5）、CAN总线协议控制芯片（9）、CAN总线隔离收发芯片（10）和CAN总线接口连接器（11）。以ARM控制器芯片（7）和双口RAM芯片（6）为中心组成电连接，以两组3.3/5V电平转换芯片进行内部电平转换。接收1553B总线或CAN总线两者之一的数据后写入双口RAM芯片（6）进行数据缓冲，然后将数据发至两种总线中的另一种上。该转换器体积小、成本低，能对双向总线数据传输的速率进行较好匹配。