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公开(公告)号：CN112658634B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011481892.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元与底板装配装置及方法，装配装置包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板、压板驱动装置和压板，压板驱动装置安装在定位工装板一端并与所述压板相连接，压板与定位工装板平行布置，并在压板驱动装置的驱动下移动至定位工装板上方将辐射单元的法兰盘压在定位工装板的底板上；定位工装板安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。本发明通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN112658661B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011479329.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法，定位机构包括工装架、第一夹持气缸和第一气动夹爪，所述第一夹持气缸安装在所述工装架上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪开合，所述第一气动夹爪位于所述工装架上方并与工装架间隔布置，两个所述第一气动夹爪合拢后形成有用于夹持匹配块的匹配块夹持孔。本发明采用第一夹持气缸驱动第一气动夹爪夹持匹配块，并当匹配块夹具伸入到工装架上方与第一气动夹爪之间的间隔内时，第一夹持气缸驱动第一气动夹爪释放匹配块，使匹配块落入到匹配块夹具的匹配块限位槽内。
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公开(公告)号：CN112676816B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011479403.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元射频连接器装配装置及方法，装配装置包括安装支架、辐射单元夹持机构、压装机构和连接器夹持机构，所述辐射单元夹持机构和压装机构分别安装在所述安装支架上，所述连接器夹持机构安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构上方。本发明主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。
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公开(公告)号：CN112595251A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011481935.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法，装置包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；快换夹具工装用于夹持辐射单元，激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。本发明采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
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