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公开(公告)号：CN112666986A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011343707.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种天线伺服轨迹规划方法和系统，所述方法包括：S1：在天线调转过程中，天线伺服系统接收到天线的指令位置和当前位置，根据二者的误差值，使得位置环采用不同的控制算法进行天线位置校正；S2：对位置环校正的目标速度的变化率按照加速度阈值进行限制；S3：对所述位置环校正的目标速度的大小按照速度阈值进行限制。
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