公开(公告)号：CN114740757B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210345667.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  武登云 ,  张磊 ,  陈志华 ,  苏晏 ,  李贵明 ,  赵同爽 ,  刘西全 ,  王晗 ,  于国庆 ,  张鹏波 ,  王英广 ,  王舒雁 ,  齐明 ,  姚锐 ,  顾正成 ,  肖晓 ,  杜金龙 ,  高岩 ,  张春艳 ,  刘建 ,  郭腾飞 ,  冯洪伟 ,  常江娟 ,  郑翔 ,  杨磊

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种磁悬浮非对称旋转扫描卫星的两体姿态仿真方法，属于航天技术领域。针对非理想旋转扫描转子(载荷舱)和卫星平台舱，本发明进行了两舱系统的姿态动力学建模，为了通过磁悬浮旋转关节向平台舱借力实现载荷舱高精度姿态控制，为磁悬浮旋转关节和平台舱分别设计了姿态控制律，通过动力学系统和姿态控制系统的联合仿真，验证了模型等的有效性，为后续卫星的高精度姿态控制的控制律设计和地面仿真验证提供了模型依据。

公开(公告)号：CN118836805A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410976079.5

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张鹏波 ,  张激扬 ,  周刚 ,  王舒雁 ,  樊亚洪 ,  王英广 ,  赵同爽 ,  杨磊 ,  罗睿智

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/02 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮旋转机构的位移测量装置及方法，该装置包括：传感器组件，所述传感器组件包括两个零位传感器通道，所述零位传感器通道用于进行Y轴和Z轴的零位检测；每个所述零位传感器通道均包括同轴反向放置的两个零位传感器，所述零位传感器用于进行安装轴垂直方向上的零位检测。本方案中，各传感器可独立进行输出信号调试，无相互干扰；通过标定后可消除传感器安装误差对零位传感器通道、组件测量误差的影响；通过边沿检测得到过零时间，提高了零位测量精度；将位移测量转化为时间测量，可提供高精度的零位姿态测量。

公开(公告)号：CN118462602A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410647343.0

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  樊亚洪 ,  张激扬 ,  惠胤豪 ,  王晓伟 ,  刘西全 ,  王英广 ,  张鹏波 ,  杨磊 ,  周刚 ,  陈志华 ,  王晗 ,  王舒雁 ,  高岩 ,  张子玉 ,  张春燕 ,  杜金龙 ,  赵同爽

IPC: F04D13/06 ,  F04D15/00

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法。所述微振动控制方法包括：建立单个所述支链的单支链动力模型；根据所述单支链动力模型建立互相平行的两个所述支链的双支链动力模型；根据所述双支链动力模型建立六个所述支链的六支链动力模型；根据所述六支链动力模型调节所述支链中的所述音圈电机的驱动电流，以调节所述载荷姿态并削弱载荷振动响应。本发明实施例提供了一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法，能够对载荷进行微振动控制。